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RSS订阅原创 mujoco获取相机图片
在模型xml文件中，添加了代表vehicle视角的相机’cam’，用于障碍物识别。希望可以同时完成两件事：在屏幕GLEW窗口上以默认相机的视角展现仿真的过程以5hz的频率获取cam捕捉的图片通过查阅mujoco-py的官方文档可以看到，在新建了sim之后，如果直接在循环中调用：sim.render(height=600, width=600, camera_name='cam', depth=False)获取来自cam的信息，会在一个glew窗口中交替出现cam和默认相机的内容，而且十分
2021-06-07 20:20:39
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原创 VS2017环境下MSComm控件的使用
关于MSComm控件的下载和注册网上已经有许多教程，过程比较明确，不过多赘述。新建一个MFC项目，在对话框中右键，选择“类向导”在右侧单击“添加类” 选择“ActiveX控件中的MFC类”这里一定要选择从“文件”添加（我的电脑实测通过“注册表”添加会出问题，原因未知），路径即MSComm控件注册的位置。在下面“接口”选择IMSComm，并生成CMSComm类，完成。现在我们已经可以...
2020-02-21 18:06:29
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空空如也
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