<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[PlayingYY的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/PlayingYY</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; PlayingYY]]></copyright><item><title><![CDATA[mujoco获取相机图片]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PlayingYY/article/details/117673168</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PlayingYY/article/details/117673168</guid><author>PlayingYY</author><pubDate>Mon, 07 Jun 2021 20:20:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[在模型xml文件中，添加了代表vehicle视角的相机’cam’，用于障碍物识别。希望可以同时完成两件事：

在屏幕GLEW窗口上以默认相机的视角展现仿真的过程
以5hz的频率获取cam捕捉的图片

通过查阅mujoco-py的官方文档可以看到，

在新建了sim之后，如果直接在循环中调用：
sim.render(height=600, width=600, camera_name='cam', depth=False)

获取来自cam的信息，会在一个glew窗口中交替出现cam和默认相机的内容，而且十分]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VS2017环境下MSComm控件的使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/PlayingYY/article/details/104431743</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/PlayingYY/article/details/104431743</guid><author>PlayingYY</author><pubDate>Fri, 21 Feb 2020 18:06:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[关于MSComm控件的下载和注册网上已经有许多教程，过程比较明确，不过多赘述。

新建一个MFC项目，在对话框中右键，选择“类向导”

在右侧单击“添加类” 选择“ActiveX控件中的MFC类”

这里一定要选择从“文件”添加（我的电脑实测通过“注册表”添加会出问题，原因未知），路径即MSComm控件注册的位置。在下面“接口”选择IMSComm，并生成CMSComm类，完成。

现在我们已经可以...]]></description><category></category></item></channel></rss>