PlayerCreed-优快云博客

原创 Unity协程控制队列

完整代码：using System.Collections;using System.Collections.Generic;using System.Threading.Tasks;using UnityEngine;namespace GameLogic.CoroutinePipeline{ /// <summary> /// 运行协程的Mono /// </summary> public class CoroutineRu...

2021-10-22 20:44:44 450

原创 Unity协程的实现原理

协程的本质是什么？其本质其实是通过IEnumerator迭代器实现的一种状态机。首先先简单介绍下IEnumerator，其命名空间为System.Collections具体内部接口函数签名为：// 枚举器接口 IEnumeratorpublic interface IEnumerator{ //迭代器返回值 object Current { get; } // 如果是返回 false，就是结束迭代器块 bool MoveNext(); v.

2021-10-22 20:26:18 3275

原创 unity通过Mesh箭头动态生成和更改长度

using System;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class ArrowGenerator : MonoBehaviour{ #region 配置参数 //[Tooltip("箭头材质")] //public Material arrowMaterial; //[Tooltip("箭身材质")] //public Material bodyMaterial; .

2021-03-22 16:32:46 964

原创 STM32-CAN通信

CAN基础知识CAN协议经过ISO标准化后有两个标准：ISO11898标准和ISO11519-2标准。其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准，而ISO11519-2是针对通信速率为125Kbps以下的低速通信标准。CAN协议的特点**多主控制：**总线空闲时，所有单元都可发送消息，而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（ID，非地址）决定优先...

2019-06-09 21:48:41 735

原创 uCosIII学习记录

uCosIII的任务由3部分组成：任务堆栈，任务控制块和任务函数任务堆栈：上下文切换时用来保存任务的工作环境，就是STM32的内部寄存器值。任务控制块：用来记录任务的各个属性。任务函数：由用户编写的任务处理代码。UCOSIII系统任务UCOSIII默认有5个系统任务：1.空闲任务：UCOSIII创建的第一个任务，UCOSIII必须创建的任务，此任务有UCOSIII自动创建，不需要用户...

2019-05-25 15:46:21 301

原创 STMF103学习记录—时钟

时钟源HSI RC(高速内部时钟) 内部RC振荡器，约8MHzGSE Osc(高速外部时钟) 外接晶振，4~16MHzPLL(锁相环) 用于倍频，2~16倍频，用于倍频高速时钟以上用于系统时钟和USB时钟LSE Osc(低速外部时钟) 外接晶振，32.768KHz，可以通过HSE128分频得来LSI RC(低俗内部时钟) 内部RC振荡器，约40...

2019-03-27 17:06:27 435

原创 STMF103学习记录—NVIC

STN32F103系列包含16个内核中断和60个可屏蔽中断（外部中断），16级可编程中断优先级标准库函数操作中断优先级分组函数NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)参数：NVIC_PriorityGroup_0~NVIC_PriorityGroup_4对应AIRCR寄存器下5组模式每个中断优先级设置...

2019-03-27 17:06:20 285

原创 STMF103学习记录—GPIO

GPIO工作方式（8种）4种输入模式输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入4种输出模式开漏输出（由CPU写入输出数据）开漏复用功能（由外设写入输出数据）推挽式输出（由CPU写入输出数据）推挽式复用功能（由外设写入输出数据）ps：开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的...

2019-03-27 17:06:14 936

原创 STMF103学习记录—串口

串行通信的通讯方式同步通信带时钟同步信号传输SPI,IIC通信接口异步通信不带时钟同步信号传输UART，单总线通信标准引脚说明通信方式通信方向 UART （通用异步收发器） TXD:发送端 RXD:接受端 GND:公共地异步通信全双工单总线（...

2019-03-27 17:06:05 664

原创 STMF103学习记录—外部中断

外部中断概述IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，只能使用7个中断服务函数位置优先级优先级类型说明地址 6 13 EXTI0 EXTI线0中断 0x000_0058 7 14 EXTI1 EXTI线1中断 0x000_005C 8 15 EXTI2 EXTI线2中...

2019-03-27 17:05:30 331

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