STMF103学习记录—GPIO

GPIO工作方式（8种）

4种输入模式

• 输入浮空
• 输入上拉
• 输入下拉
• 模拟输入

4种输出模式

• 开漏输出（由CPU写入输出数据）
• 开漏复用功能（由外设写入输出数据）
• 推挽式输出（由CPU写入输出数据）
• 推挽式复用功能（由外设写入输出数据）

ps：开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。推挽输出的最大特点是可以真正能真正的输出高电平和低电平，在两种电平下都具有驱动能力。无论哪种方式输出数据同时返回输入数据寄存器CPU可读到。

每组GPIO端口的寄存器

• 两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH）
• 两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR,GPIOx_ODR）
• 一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）
• 一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）
• 一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）

初始化步骤

1. 使能IO口时钟
2. 初始化IO口模式
3. 操作IO口

寄存器调用顺序

1. RCC
2. CRL(H)
3. 输入IDR(配置上或下拉时通过同位ODR配置0位下拉,1为上拉)
4. 输出ODR(可通过BSRR和BRR配置)

标准库函数使用

初始化GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

GPIOx为使用的端口组（如GPIOA）

GPIO_InitStruct有3个参数GPIO_Pin, GPIO_Speed,GPIO_Mode

GPIO_Pin为组内端口号(如GPIO_Pin_0)

GPIO_Speed为传输速度(GPIO_Speed_10MHz,GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz)

GPIO_Mode为端口模式：

GPIO_Mode_AIN(模拟输入)
           GPIO_Mode_IN_FLOATING(输入浮空)
           GPIO_Mode_IPD(输入下拉)
           GPIO_Mode_IPU(输入上拉)
           GPIO_Mode_Out_OD(开漏输出)
           GPIO_Mode_Out_PP(推挽式输出)
           GPIO_Mode_AF_OD(开漏复用功能)
           GPIO_Mode_AF_PP(推挽式复用功能)

读位数据GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

GPIOx为使用的端口组（如GPIOA）

GPIO_Pin为组内端口号（如GPIO_Pin_0）

读组数据GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)

GPIOx为使用的端口组（如GPIOA）

输出位置高GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

操作BSRR

GPIOx为使用的端口组（如GPIOA）

GPIO_Pin为组内端口号（如GPIO_Pin_0）

输出位置低GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

操作BRR

GPIOx为使用的端口组（如GPIOA）

GPIO_Pin为组内端口号（如GPIO_Pin_0）

时钟使能RCC_APB2(1)PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState                NewState)

RCC_APB2Periph使能的端口组（如RCC_APB2Periph_GPIOA）

NewState为使能状态（DISABLE不使能或ENABLE使能）