RK中断控制器和单片机

中断控制器是嵌入式系统中的重要组件，用于管理和处理硬件中断信号。RK中断控制器（RK Interrupt Controller）是一种用于单片机的中断控制器。本文将详细介绍RK中断控制器的工作原理和使用方法，并提供相应的源代码。

一、RK中断控制器的工作原理

RK中断控制器负责管理和分配单片机中的中断信号。当外部设备触发一个中断时，中断控制器会检测到该中断信号并向单片机发送相应的中断请求。单片机接收到中断请求后，会保存当前的执行状态，并跳转到中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）执行相应的中断处理操作。

RK中断控制器使用优先级编码方式管理多个中断请求。每个中断信号都有一个唯一的优先级，优先级高的中断请求会被优先处理。当多个中断请求同时到达时，中断控制器会根据优先级进行排序，并选择优先级最高的中断请求进行处理。

二、RK中断控制器的使用方法

下面是一个使用RK中断控制器的示例代码：

#include <RK_interrupt_controller.h>

// 定义中断服务程序
void