RK Linux 传统间隔定时器在单片机上的实现

在单片机系统中，使用传统的间隔定时器是一种常见的方式来进行定时任务的调度和处理。本文将介绍在RK Linux操作系统下，如何在单片机上实现传统的间隔定时器，并提供相应的源代码。

1. 硬件设置

首先，需要配置单片机的定时器硬件。在RK Linux中，可以使用GPIO框架和定时器框架来进行配置。以下是一个简单的配置示例，假设我们使用的是GPIO2_0引脚和Timer0。

#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/timer.h>

#define GPIO_PIN 0
#define TIMER_INTERVAL_MS 1000

static struct timer_list my_timer;

static void timer_callback(unsigned long data)
{
    // 在这里执行定时任务的代码
    printk("Timer callback executed\n");

    // 重新设置定时器
    mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(TIMER_INTERVAL_MS));
}

static int __init timer_init(void)
{
    int ret;

    // 配置GPIO引脚
    ret = gpio_request(GPIO_PIN, "timer_gpio");
    if (ret < 0) {
        printk(