RK Linux 传统间隔定时器在单片机上的实现

最新推荐文章于 2025-12-07 15:22:15 发布

PkdgBlockchain

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文章标签： linux 单片机运维

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本文详细介绍了在RK Linux操作系统上，如何在单片机中使用传统间隔定时器进行定时任务调度。通过配置GPIO和定时器硬件，编写源代码，包括定时器结构体、回调函数以及加载模块的过程，实现每秒执行一次的定时任务。实际应用中需根据单片机型号和硬件做相应调整，并优化定时器精度和中断优先级。

在单片机系统中，使用传统的间隔定时器是一种常见的方式来进行定时任务的调度和处理。本文将介绍在RK Linux操作系统下，如何在单片机上实现传统的间隔定时器，并提供相应的源代码。

硬件设置

首先，需要配置单片机的定时器硬件。在RK Linux中，可以使用GPIO框架和定时器框架来进行配置。以下是一个简单的配置示例，假设我们使用的是GPIO2_0引脚和Timer0。

#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/timer.h>

#define GPIO_PIN 0
#define TIMER_INTERVAL_MS 1000

static struct timer_list my_timer;

static void timer_callback(unsigned long data)
{
    // 在这里执行定时任务的代码
    printk("Timer callback executed\n");

    // 重新设置定时器
    mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(TIMER_INTERVAL_MS));
}

static int __init timer_init(void)
{
    int ret;

    // 配置GPIO引脚
    ret = gpio_request(GPIO_PIN, "timer_gpio");
    if (ret < 0) {
        printk(

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