FANUC机器人DCS相关报警及处理对策

FANUC机器人DCS报警及处理

最新推荐文章于 2024-06-06 08:56:25 发布

代码创造

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文章标签：机器人嵌入式

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本文介绍了FANUC机器人在嵌入式系统中DCS组件可能出现的报警，如连接丢失、数据错误、内存不足等，并提供了相应的处理对策和源代码示例，旨在保障机器人系统的稳定性和生产效率。

在嵌入式系统中，FANUC机器人的DCS（Data Collection System）是一个重要的组件，用于收集、监控和处理机器人运行时的数据。然而，由于各种原因，可能会出现一些报警情况，需要采取相应的处理对策。本文将介绍一些常见的FANUC机器人DCS报警，并提供相应的处理对策及源代码示例。

报警代码：DCS_ALARM_CONNECTION_LOST
报警描述：与DCS服务器的连接丢失。
处理对策：重新建立与DCS服务器的连接。
```
void checkDCSConnection()
{
     
     
    if (!isDCSConnected()
```

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