使用RS485总线实现嵌入式双板通信

使用RS485总线实现嵌入式双板通信

在嵌入式系统中，利用串行通信总线进行多个板间的通信是非常常见的需求。RS485总线是一种可靠、高效的通信方式，适用于长距离、高噪声环境下的通信。本文将介绍如何使用RS485总线进行双板通信，并提供相应的源代码示例。

1. 硬件准备
   在进行RS485通信前，需要准备以下硬件设备：

• 两块支持RS485通信的嵌入式开发板（如STM32F系列）
• RS485收发器（如MAX485）
• 电源模块
• 串口线缆

2. 硬件连接
   将RS485收发器与开发板相连接。一般情况下，连接方式如下：

• 将开发板的USART串口引脚（TX和RX）分别连接到RS485收发器的DI（Driver Input）和RO（Receiver Output）引脚。
• 将开发板的GPIO引脚用于控制RS485收发器的发送使能和接收使能，将它们分别连接到RE（Receiver Enable）和DE（Driver Enable）引脚。
• 将开发板的地引脚连接到RS485收发器的GND引脚。
• 将RS485收发器的A和B引脚分别连接到总线的A和B线。

3. 软件配置
   使用STM32CubeMX来进行串口通信和GPIO的配置。打开STM32CubeMX软件，创建一个新工程，并选择合适的MCU型号。

3.1 配置串口
在Pinout & Configuration选项卡中