C++中的四元数（quaternion）基础类型

C++中的四元数（quaternion）基础类型

四元数（quaternion）是一种用于表示三维旋转的数学工具，在计算机图形学和物理仿真等领域中广泛应用。C++语言提供了quaternion库，可以方便地进行四元数的计算和操作。本文将介绍C++中的四元数基础类型，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要包含<cmath>头文件，以便使用数学函数。然后，使用以下代码声明和初始化一个四元数：

#include <cmath>
#include <iostream>
#include