实战:使用VTK进行孔洞填充
在三维重建的过程中,我们常常会遇到一些空心或者存在孔洞的模型。这些孔洞会影响我们对模型的后续处理,所以需要进行孔洞填充。本文将介绍如何使用VTK库来完成孔洞填充的操作。
首先,我们需要了解VTK中提供的孔洞填充算法。VTK中提供了多种孔洞填充算法,包括基于高斯曲率和球形映射的方法等。本文将采用基于高斯曲率的孔洞填充算法。该算法通过计算每个点的高斯曲率值,判断其是否为孔洞,并将其填充。具体实现代码如下:
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPLYReader.h>
#include <vtkAlgorithmOutput.h>
#include <vtkPolyDataNormals.h>
#include <vtkCurvatures.h>
#include <vtkThreshold.h>
#include <vtkFillHolesFilter.h>
#include <vtkPLYWriter.h>
int main()
{
// 读取PLY格式的模型
vtkSmartPointer<vtkPLYReader> reader = vtkSmartPointer<vtkPLYReader>::New();
reader->SetFileName("model.ply");
// 计算法向量
vtkSmartPointer<vtkPolyDataNormals> normals = vtkSmartPointer<vtkPolyDataNor