在嵌入式系统开发中,中断是一种常见的机制,用于处理外部事件或优先级较高的任务。ARM架构是广泛应用于嵌入式系统的处理器架构之一,本文将介绍如何在ARM处理器上进行中断编程,以实现有效的中断处理。
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中断概述
中断是一种机制,允许外部事件打断正在执行的程序,并跳转到一个特定的中断处理程序来处理该事件。ARM处理器提供了多种中断类型,包括异常中断、外部中断和软件中断。异常中断由处理器内部的事件触发,例如指令错误或内存访问错误。外部中断由外部设备触发,例如定时器溢出或外部I/O事件。软件中断则由软件指令触发,用于实现系统调用或任务切换。 -
中断向量表
在ARM处理器中,中断向量表是一个存储中断处理程序地址的数据结构。当中断发生时,处理器会根据中断号查找中断向量表,并跳转到相应的中断处理程序。在ARM架构中,中断向量表通常位于内存的固定位置,可以使用汇编语言或C语言定义。
下面是一个示例中断向量表的C语言定义:
// 定义中断向量表
void (*interrupt_handlers[32
本文详细介绍了在ARM架构上进行中断编程的方法,包括中断概述、中断向量表的定义、中断处理程序的编写以及中断使能和优先级的设置。通过示例代码解释了如何在C语言中定义中断向量表和中断处理程序,强调了在实际应用中配置中断使能和优先级的重要性。
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