OK6410 Linux系统移植和驱动加载编程

在本篇文章中，我们将详细介绍如何进行OK6410开发板上的Linux系统移植和驱动加载编程。我们将涵盖从系统移植开始到加载驱动程序的整个过程，并提供相应的源代码。

1. 系统移植

系统移植是将Linux操作系统适配到特定硬件平台的过程。在OK6410开发板上进行系统移植时，需要进行以下步骤：

（1）配置交叉编译环境：首先，我们需要配置好交叉编译环境，以便在主机上编译生成适用于OK6410开发板的可执行文件。可以使用arm-linux-gcc等交叉编译工具链。

（2）配置内核源代码：获取适用于OK6410的Linux内核源代码，并进行必要的配置。可以根据开发板的硬件特性进行配置，例如处理器架构、内存大小、设备驱动等。

（3）编译内核：使用交叉编译工具链，在主机上编译内核源代码生成内核映像文件。编译完成后，将生成的内核映像文件拷贝到开发板上。

（4）配置引导加载程序：在开发板上配置引导加载程序（如U-Boot），将内核映像文件加载到开发板的内存中，并设置启动参数。

（5）启动开发板：通过串口终端连接开发板，使用引导加载程序启动开发板。如果一切配置正确，应该能够看到Linux系统的启动信息。

2. 驱动加载编程

当Linux系统成功移植到OK6410开发板上后，就可以进行驱动加载编程了。以下是一个简单的示例，演示如何加载一个字符设备驱动程序：

（1）编写驱动程序源代码：创建一个新的C文件，编写字符设备驱动程序的源代码。这里以一个简单的LED设备驱动程序为例，代码如下：