Kosaraju算法：强连通分量的查找（Java实现）

Kosaraju算法：强连通分量的查找（Java实现）

强连通分量（Strongly Connected Components，简称SCC）是图论中的一个重要概念，用于描述有向图中具有特定性质的节点集合。Kosaraju算法是一种高效的方法，用于查找有向图中的强连通分量。本文将详细介绍Kosaraju算法的原理，并给出Java代码实现。

Kosaraju算法的核心思想是通过两次深度优先搜索（DFS）来完成强连通分量的查找。算法的步骤如下：

1. 创建一个栈，用于存储已经完成第一次DFS的节点。
2. 初始化一个布尔数组visited[]，用于记录节点的访问状态。
3. 第一次DFS：
   • 对图中的每个节点v，如果节点v未被访问过（visited[v]为false），则对节点v进行DFS遍历。
   • 在DFS遍历的过程中，将访问过的节点依次入栈。
4. 反转图的边：
   • 创建一个反转图，即将原始图中的所有边反转方向。
5. 初始化一个布尔数组visited[]，用于记录节点的访问状态（第二次DFS使用）。
6. 第二次DFS：
   • 从栈中依次取出节点v。
   • 如果节点v未被访问过（