本文深入探讨了嵌入式系统中Linux USB主机与设备驱动的实现，包括驱动注册与初始化、设备检测识别、数据传输控制以及断开连接处理。通过关键步骤解析，为读者提供了理解和应用USB驱动的基础。
在嵌入式系统开发中，Linux设备驱动是至关重要的一环。其中，USB主机与设备驱动在许多嵌入式应用中扮演着重要的角色。本文将深入研究USB主机与设备驱动的实现原理和相关源代码，帮助读者更好地理解和应用这些驱动。
USB主机驱动是Linux内核中的一个子系统，负责管理和控制与主机连接的USB设备。它提供了与USB硬件通信的接口和功能，使得主机能够检测、识别和与USB设备进行数据交换。USB设备驱动则是用于支持特定USB设备的驱动程序，它负责处理设备的特定功能和数据传输。
下面我们将分步骤介绍USB主机与设备驱动的实现过程。
- USB主机驱动的注册和初始化
USB主机驱动的注册是通过调用USB核心提供的函数完成的。以下是一个简化的注册示例：
#include <linux/module.h>
#include <linux/usb.h>
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