FANUC机器人的通讯方式TIA博途添加机器人组态网络嵌入式

FANUC机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的先进机器人系统，它通常使用各种通讯方式与其他设备进行通信。在TIA博途（Totally Integrated Automation）环境下，我们可以通过添加机器人组态网络嵌入式来实现与FANUC机器人的通信。

下面将详细介绍如何在TIA博途中添加机器人组态网络嵌入式，并提供相应的源代码示例。

1. 创建新项目：
   在TIA博途软件中，首先创建一个新的项目。选择适当的项目名称和位置，并确保选择与FANUC机器人通信兼容的PLC控制器。

2. 添加机器人组态网络嵌入式：
   在新项目中，选择“设备配置”视图，右键单击“PLC”并选择“添加设备”。在设备目录中，选择“PROFINET”作为通信协议，并找到适用于FANUC机器人的组态网络嵌入式设备。将其添加到项目中。

3. 配置机器人组态网络嵌入式：
   配置机器人组态网络嵌入式的参数以实现与FANUC机器人的通信。这些参数包括机器人的IP地址、端口号、通信协议等。根据实际情况，设置适当的数值。

4. 添加通信模块：
   在TIA博途中，选择适当的PLC控制器，并添加一个通信模块。通常情况下，我们可以选择适用于FANUC机器人的PROFINET通信模块。将其添加到项目中。

5. 配置通信模块：
   配置通信模块的参数以实现与机器人组态网络嵌入式的通信。这些参数包括嵌入式设备的IP地址、端口号、通信协议等。确保这些参数与之前配置的机器人组态网络嵌入式的参数相匹配。

6. 编写PLC程序：
   在TIA博途中，编写一个PLC程序以实现与FANUC机器人