Git Everything--利用Git进行机器人程序版本管理

git 是目前最流行的分布式版本控制系统，对于大部分程序员来说是最不陌生了，但对于工控领域可能不是很熟悉，但其强大的功能同样可以适用于工控领域程序版本控制，那么什么是git,如何方便的用git来控制版本呢？

什么是版本控制，git如何实现版本控制的？

在工控领域中日常工作过程中，很多工程师工作可能专注于某个专门的领域，在此行业中可能保存了专门针对某些工艺的样板程序，但在做每个项目时客户的工艺要求不尽相同，同时在客户对某些工艺提出特殊要求时，需要不断的调整程序的结构。但是当实际运行时客户发现提出的功能不好用需要返回到原来的功能时，我们需要怎么办呢？
简单的方法那当然是在实现更改前多备份程序，如果真的出现回退时直接将原来的程序导入到设备中就行了。这也是我们经常使用的方法
但是如果客户只是要某个功能部分恢复，应该怎么办，细心的工程师可能记得每个备份更新的内容，但如果过了很多时间再回来看呢，程序过于复杂要用哪个备份呢，如何方便的查看各个备份的更新内容呢？

git这时就大有作为了，其可以将你备份中的程序进行分析并发现其中的不同，同时在你每次备份后可以添加当前备份增加的功能及优化的内容，使用git几大优点如下：
1、不必每次备份专门为每个版本生成一个文件夹了，只需要一个文件夹就可以管理并且节省空间
2、可以查看每次提交的版本及版本更新的内容
3、可以方便的查看当前版本的文件与回退版本之间的差异，同时回退到每个版本，并查看当前版本的内容
4、更厉害的地方是可以几个同事一起开发某个功能，并可以实时更新
5、最牛逼的是git是完全免费的，如果你想在全球最大的开源网站github提交代码，那么你肯定需要了解git的

那么git如何实现这些功能的呢

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