CATIA入门操作——萌新宝宝遇到的奇奇怪怪的问题解决,持续更新中。。。

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引出

最近在学习catia的相关操作和二次开发,之前用过SolidWorks,以为catia和他差不多,但实际用下来发现catia的操作确实比sw要复杂。

在搜索操作教程或者遇到的问题时,发现资料以视频教程为主,另外就是百度知道的指引。因此,尝试写一些操作和学习的笔记,希望对你有帮助。

CATIA入门操作——萌新宝宝遇到的奇奇怪怪的问题解决,持续更新


发生肾么事了??

鼠标中键旋转不了

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解决:特征树不显示参数关系

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视图:为什么看起来尺寸不对?

CATIA视图渲染的模式

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我的窗口去哪了?

插曲:草图工具的调出

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插曲:颜色工具栏显示

如果没有看到能更改颜色的工具栏,则点击如下
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弹窗警告

警告:创建约束是临时的

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警告:sketch tracer插入图片问题

Change it to material mode to see the Paintings

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操作技巧

技巧:快速隐藏不相关元素

快速隐藏不相关的元素

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隐藏除了选定元素以外的元素

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工具栏怎么变成水平?

先拖出来,默认是垂直分布的

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然后拖到上面的工具栏容器中,就变层水平分布了,然后再拖出来,就水平分布了

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技巧:快速选择封闭的草图轮廓,搜索

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技巧:尺寸直径 / 半径切换

绘制圆,多段线,通过右键,可以设置是直径,还是半径

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总结

CATIA入门操作——萌新宝宝遇到的奇奇怪怪的问题解决,持续更新


其他内容

异形弹簧

新建几何体

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草图编辑,画一条样条线

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进行扫掠,圆心和半径

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画出曲面上的螺旋线

定义直线,选择曲线的角度/法线

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在曲线上创建点

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支持面选择扫掠面,角度7度,终点设置大一点,选中支持面上的几何图形

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再次选择扫掠,圆心和半径

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双击修改,调整一下样条曲线

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其他

自定义信号和槽

1.自定义信号

写到signals下
返回void
需要声明,不需要实现
可以有参数,可以重戟

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2.自定义槽

返回void
需要声明,也需要实现
可以有参数,可以重载
写到public slot下或者public或者全局函数

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3.建立连接

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// 老师饿了,学生请吃饭
connect(te,&Teacher::hungry,st,&Student::treat);

4.进行触发

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自定义信号重载

当自定义信号和槽出现重载
8.1 需要利用还数指针明确指向函数的地址·
8.2void(Teacher::tsignal )QString )=&Teacher::hungry;
8.3 QString转成char *
8.3.1.ToUtf80转为QByteArray
8.3.2.Data0转为Char *
8.4信号可以连接信号
8.5断开信号disconnect

带参数的

    void (Teacher::*teacherSignal)(QString) = &Teacher::hungry;
    void (Student::*StudentSlot)(QString) = &Student::treat;

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void Student::treat(QString foodName){
    // QString -> char * 先转成QByteArray(.toUtf8())  再转成Char* ()
    qDebug() << "请老师吃。。。" << foodName.toUtf8().data();
}

按钮触发

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    // 用一个按钮调用下课
    QPushButton *btn = new QPushButton("下课了",this);

    // 重置窗口daxiao
    this->resize(600,400);

    connect(btn,&QPushButton::clicked,this,&Widget::classIsOver);

信号触发信号

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    // 无参的信号和槽连接
    void (Teacher::*teacherSignal2)(void) = &Teacher::hungry;
    void (Student::*StudentSlot2)(void) = &Student::treat;
    connect(te,teacherSignal2,st,StudentSlot2);

    // 信号连接信号
    connect(btn,&QPushButton::clicked,te,teacherSignal2);

断开信号disconnect

拓展

1、信号是可以连接信号
2、一个信号可以连接多个槽函数
3、多个信号可以连接同一个糟函数
4、信号和槽函数的参数必须类型一一对应
5、信号和槽的参数个数是不是要一致?信号的参数个数可以多余槽函数的参数个数

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connect(信号的发送者,发送的信号signal信号),信号接受者,槽函数SLOT)
优点:参数直观
缺点:编译器不会检测爸数类型:

lambda表达式

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    [=](){
        btn->setText("aaa");
    }();

返回值

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    int ret = []()->int{return 1000;}();
    qDebug() << "ret = " << ret;

mutable修饰

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    QPushButton *myBtn1 = new QPushButton(this);
    QPushButton *myBtn2 = new QPushButton(this);
    myBtn1->move(100,100);
    int m = 10;
    connect(myBtn1,&QPushButton::clicked,this,
            [m]()mutable {m=100+10;qDebug()<< m;});
    connect(myBtn2,&QPushButton::clicked,this,
            [=](){qDebug()<<m;});
    qDebug() << m;

案例

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    QPushButton * btnClose = new QPushButton;
    btnClose->setText("close");
    btnClose->move(100,0);
    btnClose->setParent(this);
    connect(btnClose,&QPushButton::clicked,this,
            [=](){
        btnClose->setText("关闭");
        emit te->hungry("娃哈哈");
//        this->close();
    });
在机器人操作系统(ROS)中,机器视觉是机器人感知理解周围环境的关键技术。robot_vision功能包专注于这一领域,集成了多种视觉处理技术,包括摄像头标定、OpenCV库应用、人脸识别、物体跟踪、二维码识别物体识别,极大地拓展了ROS在视觉应用方面的能力。 摄像头标定:作为机器视觉的基础,摄像头标定用于消除镜头畸变并获取相机的内参外参。在ROS中,camera_calibration包提供了友好的用户界面算法,帮助计算相机参数矩阵,为后续的图像校正三维重建提供支持。 OpenCV:OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库,在ROS中扮演着重要角色。robot_vision功能包可能包含OpenCV的示例代码节点,涵盖图像处理、特征检测、模板匹配图像分割等功能,这些功能对机器人视觉系统至关重要。 人脸识别:ROS中的人脸识别结合了图像处理机器学习技术。robot_vision可能集成了基于OpenCV的人脸检测算法,如Haar级联分类器或Adaboost方法,甚至可能包含深度学习模型(如FaceNet或SSD),帮助机器人实现人脸的识别跟踪,提升人机交互能力。 物体跟踪:物体跟踪使机器人能够持续关注并追踪特定目标。在ROS中,通常通过卡尔曼滤波器、粒子滤波器或光流法实现。robot_vision功能包可能包含这些算法的实现,助力机器人完成动态目标跟踪任务。 二维码识别:二维码是一种高效的信息编码方式,常用于机器人定位导航。ROS中的二维码包可用于读取解析二维码,而robot_vision可能进一步封装了这一功能,使其更易于集成到机器人系统中。 物体识别:作为机器视觉的高级应用,物体识别通常涉及深度学习模型,如YOLO、SSD或Faster R-CNN。robot_vision功能包可能包含预训练的模型对应的ROS节点,使机器人能够识别环境中的特
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