【RFC3465 具有适当字节计数 (ABC) 的 TCP 拥塞控制】(翻译)

本文档提出了一种修改 TCP 拥塞窗口增加方式的算法,即适当的字节计数 (ABC)。ABC 通过根据每个 ACK 确认的字节数而非 ACK 数量来调整 cwnd,从而提高性能和安全性。在拥塞避免和慢启动阶段,ABC 以更合适的方式增加 cwnd,减轻延迟 ACK 的影响,同时防止接收方攻击。尽管 ABC 可能增加突发性和丢失率,但模拟表明其在某些情况下可提高吞吐量。

原文 https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc3465  TCP Congestion Control with Appropriate Byte Counting (ABC) 具有适当字节计数 (ABC) 的 TCP 拥塞控制

概述


本文档对 TCP 增加其拥塞窗口的方式提出了一个小的修改。与为每个到达的确认增加一个恒定数量的拥塞窗口的传统方法不同,该文档建议基于每个 ACK​​ 覆盖的先前未确认字节数的增加。此更改提高了 TCP 的性能,并关闭了 TCP 接收方可以用来诱导发送方过快提高发送速率的安全漏洞。

1 简介


本文档建议修改算法以增加 TCP 的拥塞窗口 (cwnd),从而提高性能和安全性。不是根据到达数据发送方的确认 (ACK) 的数量(根据当前规范 [RFC2581])来增加 TCP 的拥塞窗口,而是根据到达的 ACK 确认的字节数来增加拥塞窗口。该算法通过减轻延迟 ACK 对 cwnd 增长的影响来提高性能。同时,该算法提供了与网络路径的探测容量直接相关的 cwnd 增长,因此与 ACK 计数相比,对仅覆盖少量数据(小于完整段大小)的 ACK 提供了更具测量性的响应。这种更合适的 cwnd 增长既可以提高性能,也可以防止响应于行为不端的接收器的不当 cwnd 增长。另一方面,在某些情况下,修改后的 cwnd 增长算法会导致将更大的段突发发送到网络中。在某些情况下,这可能会导致掉率和性能下降的不可忽视的增加(有关问题的更大讨论,请参阅第 4 节)。

本文档组织如下。第 2 节概述了用于增加 TCP 拥塞窗口的修改算法。第 3 节讨论了使用改进算法的优点。第 4 节讨论了本文档中概述的方法的缺点。第 5 节概述了修改后的算法必须考虑的一些公平问题。第 6 节讨论安全注意事项。

2 一种增加拥塞窗口的改进算法


正如最初在 [Jac88] 中概述并在 [RFC2581] 中指定的那样,TCP

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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