卷积神经网路之感受野(receptive field)的理解

卷积神经网络中的感受野计算与理解
本文详细介绍了卷积神经网络(CNN)中的感受野概念,它源于生物学,表示输入图像中影响某个输出特征的区域。感受野的大小受卷积核尺寸、步长和池化操作的影响。通过实例计算展示了感受野如何随着网络层次加深而增大,帮助理解CNN如何从局部信息构建更复杂的特征。

卷积神经网路之感受野(receptive field)的理解与计算

感受野,源于生物学中,是一个有界限的媒介,一些生理刺激可以在特定生物体中引起感觉神经元反应。定义,单个感受器与许多感觉神经纤维相联系,感觉信息是通过许多感受神经纤维得到神经冲动。一个神经元所反应的刺激区域就叫做神经元的感受野(receptive field)
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图片来源 感受野

在卷积神经网络(CNN)。感受野被定义为输入中产生特征的区域的大小。基本上,它是(任何层的)输出特征与输入区域关联的度量。重要的是要注意感受野的概念适用于局部操作(即卷积、池化
影响某个神经元输出的输入区域就是理论感受野,也就是我们平时说的感受野,但该输入区域的每个像素点对输出的重要性不同,越靠近中心的像素点影响越大,呈高斯分布,也就是说只有中间的一小部分区域对最后的输出有重要的影响,这个中间的一小部分区域就是有效感受野。
在这里插入图片描述图片来源:感受野

可以看到在Layer2 中的每一个单元所能看到的原始图像范围是 3 ∗ 3 3*3 33,而由于Layer3 的每个单元都是由 3 ∗ 3 3*3 33范围的Layer2 构成,因此回溯到原始图像,其实是能够看到 5 ∗ 5 5*5 55的原始图像范围的。因此我们说Conv1的感受野是3,Conv2的感受野是5. 输入图像的每个单元的感受野被定义为1,这应该很好理解,因为每个像素只能看到自己。

cnn感受野计算公式:
r n = r n − 1 + ( k − 1 ) ∗ ∏ I = 1 n − 1 s i r_{n}=r_{n-1}+(k-1) * \prod_{I=1}^{n-1} s i rn=rn1+(k

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