【自用】TI芯片串行通信相关

串行通信接口

以下内容仅针对TI芯片

SPI (Serial Peripheral Interface)

【总线协议】DSPI/QSPI/OSPI 与 SPI 的区别
SPI接口详细介绍

1. 同步串行通信
2. 常用引脚
   • SCLK：时钟信号
   • MOSI：数据发送（若MCU配置为Master）
   • MISO：数据接收（若MCU配置为Master）
   • CS：片选（低电平有效）
   • 部分芯片用D0和D1取代MOSI和MISO，D0和D1支持双向（收发都行）
3. 片选了才能开始数据交互
4. 无论想读还是想写，都需要执行数据发送的指令，才会产生时钟信号

举个例子，假设我们要读取一个只有CLK和DOUT脚的AD芯片，此时MCU的数据发送脚实际是无用的。但是在软件上仍需要将数据发出去（数据是什么无所谓，位数和待接收的数据帧位数相同即可），这时候MCU才会产生相应位数的时钟信号，用于读取AD芯片的DOUT

5. SPI的波形：极性（时钟默认是高电平还是低电平）和相位（时钟发送多久后采样）可以通过POL和PHA位配置，详见芯片技术参考手册（TRM）

UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)

1. 异步串行通信（靠双方约定好的波特率实现数据对齐）
2. 常用引脚
   • RXD：数据接收
   • TXD：数据发送
   • CTS：允许发送（低电平有效），向模块表明MCU已处理完上一帧接收的数据
   • RTS：请求发送（低电平有效），用于MCU判断模块是否已处理完上一帧数据
   • UART中的硬件流控RTS与CTS
3. TTL/RS232/RS485
   这些都是接口（物理层） ，不是协议，故使用他们的代码一样，电路才不同
   • TTL/RS232采用单端传输（信号电压和GND），RS485是差分传输（信号正和信号负）
   • RS485各方面性能优越（除了不是全双工，即同时读写），应用领域更广，比如可用于机器人多机通信。RS232只支持一对一通信
   • TTL/RS232/RS485之间可以通过电路模块相互转化，也可以转化为PC常用的USB接口
   • 【总线】一文看懂RS232和RS485通信总线
4. 在部分TI芯片中，UART被称为SCI，详见芯片技术参考手册TRM基于C2000的软件串口（SCI）实现方法

FSI (Fast Serial Interface)

TI推出的快速串行通信接口，性能相较SPI和UART更好，可用于多控制器通信。分为两个端口FSITX和FSIRX，3根线（CLK，D0，D1）。

接线比较有意思，时钟线并不是公用的，而是设备A的TX_CLK接设备B的RX_CLK（一根线），设备A的RX_CLK接设备B的TX_CLK（另一根线）。所以如果是双机通信的话，实际上最少需要CLK线*2+DAT线*2=4根线。
详见图1 基于快速串行接口 (FSI) 的分布式多轴伺服驱动器参考设计

其他

时钟同步问题串行数据（SPI/I2C/UART/USB）的时钟同步