【无标题】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：今天开始学习用MD语言来记录自己的技术博客：

主要记录一下自己每天所学的东西吧，一方面是为了给自己复习，另一方面督促一下自己好好学习，错误之处也请网友们监督和指正，如果能够给大家带来收获，那就更好了。（何乐而不为呢？）

—本文参考正点原子教程视频链接: 视频链接

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、电机是什么？

电机无处不在，主要分类又有许多种。供电方式常分为直流电机和交流电机（交流还是直流供电）。
步进电机分类参考链接
主要是根据相数、引线数、电流方向命名，比如单极性四相五线式步进电机。

二、步进电机的指标

1.静态指标

相数：线圈的组数，几组线圈就是几相（独立线圈）

步距角：步进电机每一步转动的角度，
二相常是360/200=1.8度，三相常是360/300=1.2度

拍数：转一圈需要的步骤数，例A——B——C——D——A就是4拍

定位转距：电机未通电的情况下，由于转子上的永磁材料与定子磁场相互作用而产生的转矩。

还没有学到代码

2.动态指标

步距角精度：（实际角度-理想角度）/理想角度*100%

失步： 丢失的步数

最大空载起动频率：高于这个频率，电机识别不到脉冲或者会空转

最大空载运行频率：电机能够稳定运行的最高脉冲频率。超过这个频率，电机可能会出现丢步、失速或不稳定运行的情况。

两者的区别

起动频率关注的是电机从静止到开始转动的能力，反映了电机克服静摩擦力和惯性的能力。

运行频率关注的是电机在运行状态下的稳定性，反映了电机在高速运行时的动态性能。

起动频率通常低于运行频率，因为启动时需要更大的转矩来克服静摩擦力，而运行时主要克服的是动态阻力。

运行距频特性（选型）：选型会用到

电机正反转方向：电机通电转动的方向

3.控制原理

细分： 通过控制绕组的电流大小，进行矢量合成，实现更小的转动角度，避免震动等问题

总结

1.今天完成了硬件部分的连接（28步进电机+驱动器+F407开发板）
2.找到了相关的学习课程（正点原子电机驱动教程）
3.初识了步进电机的分类和驱动原理