pitch yaw roll

最新推荐文章于 2024-02-21 15:06:09 发布
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本文详细介绍了航空中的三个基本姿态角：俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)和翻滚角(roll)，并配以图表说明这些角度是如何定义及它们各自围绕的旋转轴。

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

图1

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

图2

图3

图4

图5

「 机器人学 」“姿态角 roll、yaw、pitch”讲解
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