UART基于串口速率配置合适的时钟

需求：基于串口速率配置合适的时钟非常重要, 不合适的时钟会导致传输错误率的上升。特别在低功耗需要配置较低的串口时钟时候。需要根据应用计算单次传输的最大字节和实际速率。

下面为计算公式：

• BR = f_ck / (8 * (2 - OVER8) * USARTDIV) 为波特率计算公式；OVER8 一般配置为16倍采样(OVER8=0)； 
  • 为什么HAL库中没有使用16倍？ 计算方式的原因， HAL库直接通过放大16倍后直接转化成16进制数字得到的结果是一样的；如下面1.3021*16=20或者21（0x014或0x015）;

    #define UART_DIV_LPUART(__PCLK__, __BAUD__)      (((((uint64_t)(__PCLK__)*256U)) + ((__BAUD__)/2U)) / (__BAUD__))
    
    HAL_StatusTypeDef UART_SetConfig(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
        /*......*/
        usartdiv = (uint32_t)(UART_DIV_LPUART(pclk, huart->Init.BaudRate));
        if ((usartdiv >= LPUART_BRR_MIN) && (usartdiv <= LPUART_BRR_MAX))
        {
            huart->Instance->BRR = usartdiv;
        }
        else
        {
            ret = HAL_ERROR;
        }
    
    }

 案例：如果使用9600bit/s的波特率， 使用MSI 200Khz; 分频率为1；

                                  

使用ARR寄存器设置：整数位为1； 小数位0.3021（0.3021*16=4.8; 0x4 或者0x05）

• 可选值：1.2500（BRR = 0x014）或 1.3125（BRR = 0x015）

• 选择 1.3125（更接近）：

  实际波特率=200000/(16×1.3125)≈9523.81bit/s (0.79%误差)

如果使用9523.8bit/s传输长帧如255 bytes 就会有数据错误识别的风险！！