Ubuntu的基本配置

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转载最新推荐文章于 2026-04-04 02:20:38 发布 2.1k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Ubuntu环境配置大全（附带ROS和SLAM运行环境）安装和卸载了多次Ubuntu的经验总结，可以作为入门环境配置教程，参考了很多个链接整理而成。阅读详情

在安装时，没有设置root密码，所以这就必须在安装完成后设置命令如下：
$ sudo passwd root
输入你希望的root用户的密码
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ubuntu用户管理

root 用户为根用户，也就是系统管理员拥有全部权限
一个用户只能拥有一个 GID ，但是还可以归属于其它附加群组

用户管理的重要配置文件：
/etc/passwd 用户名密码位 UID 归属GID 姓名 $HOME目录登录Shell/etc/shadow 用户名已加密密码密码改动信息密码策略/etc/group 群组名密码位 GID 组内用户/etc/gshadow 群组密码相关文件，不重要/etc/sudoers 用户名权限定义权限[/pre]可以使用 pwconv 命令创建影子密码，将 /etc/passwd 文件中的密码转换到 /etc/shadow 文件

su [用户名]
切换到其它用户，默认切换到root用户。提示密码为将切换用户密码 -f 快速切换，忽略配置文件-l 重新登录-m ，-p 不更改环境变量-c <命令> 切换后执行命令，并退出切换

sudo [命令]
以其它用户的身份执行命令，默认以root的身份执行。提示密码为当前用户密码 -s 切换为root shell-i 切换为root shell，并初始化-u <用户名|UID> 执行命令的身份-l 显示自己的权限

passwd [用户名]
设定用户密码

-d 清除密码-l 锁定用户-e 使密码过期，在下次登录时更改密码-S 显示密码认证信息-x <天数> 密码过期，最大使用时间-n <天数> 冻结密码，最小使用时间-s 更改登录Shell-f 更改用户信息

示例：
$passwdChanging password for user(current) UNIX password: 原密码Enter new UNIX password: 新密码Retype new UNIX password: 确认新密码[/pre

chsh [-s <Shell>] [用户名]
更改登录Shell

挂载 USB
若/proc/bus/usb下没有相应USB设备信息，应输入以下命令将 USB 设备文件系统手动挂装到 /proc/bus/usb：
# mount -t usbfs none /proc/bus/usb
为了在系统引导时自动挂装 USB 设备文件系统，请将下面一行添加到 /etc/fstab 中的 /proc 挂装行之后：
none /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0

插入usb后：
sudo mount /dev/sdb1 /mnt/usb/ -t vfat -o iocharset=gb2312 #注意gb2312

配置上网***********************

Ubuntu的网络参数保存在文件 /etc/network/interfaces中，默认设置使用dhcp，内容如下：
       # The primary network interface
       auto eth0
       iface eth0 inet dhcp

按你的修改：
1)编辑 /etc/network/interfaces =》vim /etc/network/interfaces
   auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.183
netmask 255.255.255.0
   gateway 192.168.1.1
2)编辑 /etc/resolv.conf，设置dns
   nameserver 110.120.119.114
   nameserver 110.120.119.114

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其它命令：

一、安装Grub
    $ grub
    $ find /boot/grub/stage1
    (hd0,*)
    $ root (hd0,*)
    $ setup (hd0,*)
    $ quit
    $ sudo dd if=/dev/sda(*+1) of=\ubuntu.lnx bs=512 count=1
    将ubuntu.lnx文件复制到Windows的根目录下，比如C:\，修改boot.ini，添加C:\ubuntu.lnx="Ubuntu 7.10"。

二、语言支持与软件更新
    系统–>管理工具–>软件源–>下载自：–>其他…–>台湾–>tw.archive.ubuntu.com–>选择服务器–>关闭–>重新载入
    系统–>管理工具–>语言支持（Language Support）–>支持的语言–>Chinese–>应用–>确定
    $ sudo apt-get update
    $ sudo apt-get upgrade

三、安装nVidia显卡驱动
    下载NVIDIA-Linux-x86-100.14.19-pkg1.run。登录控制台（按下ctrl+alt+F1~F6任一）。
    $ sudo /etc/init.d/gdm stop
    $ sudo apt-get install build-essential        #或只安装libc6-dev
    $ sudo sh NVIDIA-Linux-x86-100.14.19-pkg1.run
    $ sudo /etc/init.d/gdm start

四、安装字体
    如果字体文件都保存在/home/(user_name)/fonts里
    $ cd /usr/share/fonts/
    $ ln -s /home/(user_name)/fonts myfonts/
#或者    $ mkdir myfonts
#    $ cp /home/(user_name)/fonts/* myfonts/
    $ cd myfonts/
    $ sudo mkfontscale
    $ sudo mkfontdir
    $ fc-cache
    系统–>首选项–>外观–>字体，在这里修改。

五、输入法SCIM
    $ sudo im-switch -s scim -z default
    $ sudo apt-get install scim-qtimm
    $ sudo apt-get install scim scim-pinyin scim-tables-zh im-switch scim-qtimm scim-bridge scim-bridge-client-gtk scim-bridge-client-qt scim-bridge-agent
    $ gksu gedit /etc/X11/xinit/xinput.d/scim
    将默认的 GTK_IM_MODULE=scim 修改为 GTK_IM_MODULE="scim-bridge"。
    另外，在scim输入法中进行了如下设定：scim设置－>全局设置－>将预编辑字符串嵌入到客户端中前的勾去掉；scim设置->gtk->嵌入式候选词标的勾去掉。

六、NTFS分区读写支持
    UBUNTU7.10默认就支持NTFS分区的读写，可是不完美，对NTFS分区下的中文文件支持不好，你会发现找不到中文的文件。
    $ sudo apt-get -y –force-yes install ntfs-3g
    $ sudo apt-get -y –force-yes install ntfs-config
    $ [ -x /usr/bin/ntfs-3g ] && sudo ln -sf /usr/bin/ntfs-3g /sbin/mount.ntfs
    $ gksudo ntfs-config &
    $ set +v

七、媒体播放器的安装
    $ sudo apt-get install mplayer mozilla-mplayer totem-xine libxine1-ffmpeg
    下载w32codecs_20061022-0.1_i386.deb包并安装
    mplayer调试(视频、字幕)：启动mplayer,右键－>Preferences－>Video；Available drivers选择xv；然后进入Font标签 Font里选择一个中文字体，Encoding里设置为Simplified Chinese charset (CP936)。
    $

八、安装解码器、flashplayer、java虚拟机、微软字体
    多媒体解决方案是：一般普通的播放任务使用 Totem 电影播放机，如果遇到不能播放的情况或者看大碟时就选用 Mplayer ，播放音乐使用 audacious。
    装多媒体软件和相应解码器：安装audacious Ubuntu中类似千千静听的的播放器，支持播放 ogg*, flac*, mp3, wma, wav, 3gp 这些格式。安装 mplayer 和 totem (播放 xvid/divx 编码的 avi 格式视频, rm/rmvb/asf/wmv 等流媒体视频，外加 vcd/dvd和其他 mpeg2/mpeg4 视频。)
    为了方便所以来个一键全媒体方案：
    $ sudo apt-get install mplayer mozilla-mplayer totem-xine libxine1-ffmpeg audacious ffmpeg   gstreamer0.10-plugins-ugly gstreamer0.10-pitfdll gstreamer0.10-ffmpeg gstreamer0.10-* lame faad sox mjpegtools gstreamer0.10-* totem-xine ffmpeg lame faad sox mjpegtools sidplay-base xsidplay libggi-target-x libggi-target-emu libggi-target-monotext toolame mpeg2dec   avifile-divx-plugin avifile-xvid-plugin mencoder drip libavifile-0.7c2 mpg123-el flac123 mpc mpd gmpc sonata gxine totem-xine kaffeine flac beep-media-player-* xine-ui   bmpx   gstreamer0.8* vlc
    win32codes下载：http: //archive.ubuntu.org.cn/ubuntu-cn/dists/edgy/main/binary-i386/media/w32codecs_20060611 -1plf6.10_i386.deb；ftp://211.86.156.210/debian- multimedia/pool/main/w/w32codecs/w32codecs_20061022-0.0_i386.deb

九、安装RAR压缩/解压缩程序
    $ sudo apt-get install rar
    建立软链接：
    $ sudo ln -fs /usr/bin/rar /usr/bin/unrar
    这样，以后只要在命令行输入unrar，就可以解压或者压缩文件了，安装完成后，归档管理器也同时集成了rar组件。

十、Firefox插件
    1. DownThemAll
    2. Super DragAndGo
    3. Fasterfox
    4. MediaWarp https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/1879
    5. FlashGot：https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/220
    6. 更快速的打开网页，在firefox浏览器地址拦里输入about:config
    找下面的选项进行修改吧:
    network.dns.disableIPv6 -> true
    network.http.pipelining -> true
    network.http.pipelining.maxrequests -> 8(8－24这是我自己的设置）
    network.http.proxy.pipelining -> true

十一、安装3D桌面：Compiz Fusion，Emerald，Avant Window Navigato，Screenlets
    1. 安装显卡驱动
    如果是新装的Ubuntu，还没有安装显卡驱动，可以先到系统–>系统管理–>受限驱动管理器中启用受限制的驱动。
    解决启动compiz后最大化、最小化、关闭按钮的标题栏消失的问题：
    $ sudo nvidia-xconfig –add-argb-glx-visuals #解决没有窗口边框的问题
    $ sudo gedit /etc/X11/xorg.conf
    在"Module"段加入子段：
    SubSection     "extmod"
        Option     "omit xfree86-dga"
    EndSubSection
    在"Device"段中加入：
    Option         "AddARGBVisuals" "True"
    Option         "AddARGBGLXVisuals" "True"
    Option         "DisableGLXRootClipping" "True"
     Option         "AllowGLXWithComposite" "True"
    Option         "RenderAccel" "True"
    在配置文件的最后加入：
    Section "Extensions"
    Option         "Composite" "Enable"
    EndSection
    2. 添加密钥和软件源（步骤2使用7.04的朋友需要做的！！！而使用7.10的朋友不需要做！！因此，跳过）
    3. 下载安装Compiz和Compiz Fusion
    $ sudo apt-get install compiz compiz-gnome
    $ sudo apt-get install compizconfig-settings-manager
    $ sudo apt-get install compiz-fusion-*
    4. 启动Compiz Fusion了。同时按下Alt+F2，输入compiz –replace即可启动。
    5. 定位到系统–>首选项–>CompizConfig Settings Manager，打开后可以对效果进行自定义：
    立方体效果：    同时按下ctrl+Alt+鼠标左键(Button 1)。这个和Beryl下是一样的。
    火焰字：        在左侧类别栏目的Effect下，勾选"在屏幕上绘制火焰".同时按下Shift+Win(Super)+B1，退出火焰字同时按下Shift+Win+C。
    层叠效果：    在左侧类别栏目的Windows Management下，勾选Shift-Switcher。Win+Tab(和Vista下一样)。
    桌面缩放：    Win+鼠标滚轮。
    屏幕飞雪：    在左侧类别栏目的Extra下勾选飞雪.同时按下Win+F3。
    6. Compiz Fusion系统托盘管理图标的安装
    $ sudo apt-get install git git-core compiz-dev
    $ git-clone git://anongit.opencompositing.org/users/crdlb/fusion-icon
    $ cd fusion-icon/
    $ make
    $ sudo make install
    安装完毕后在主菜单的系统工具下可以找到compiz fusion icon启动即可。如果你希望在进入系统时自动启动可以系统–>首选项–>会话，新建一个新会话，填入fusion-icon就可以了。
    7.

其他
    1、解决PDF电子文档的中文乱码
    $ sudo apt-get install xpdf-chinese-simplified xpdf-chinese-traditional
    2、安装JAVA环境和JDK
    $ sudo apt-get install sun-java6-jre
    $ sudo apt-get install sun-java6-jdk
    设置当前默认的java解释器
    $ sudo update-alternatives –config java
    输入有包含"sun"的行的前面的数字
    安装浏览器的JAVA Plugin(可选)
    $ sudo apt-get install sun-java6-plugin
    3、安装编译工具
    建议安装上 gcc,g++,make 等。
    $ sudo apt-get install build-essential
    4、因为经常会用到终端：所以把终端加到右键菜单：
    $ sudo apt-get install nautilus-open-terminal
    这就终端就在右键菜单了可以了！！

    有必要学会以root权限打开文件夹
    $ sudo apt-get install nautilus-gksu
    这样右键单击文件或文件夹，选择以管理员打开！！！

    查看隐藏文件是：Ctrl+ H
    5、启用root（最高权限）帐户
    $ sudo passwd root
    输入你希望的root用户的密码