Arduino IDE 按钮控制舵机编程原理

最新推荐文章于 2025-09-26 21:22:06 发布

原创

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#ide #嵌入式硬件 #c++ #机器人 #开源 #学习方法

大家好，我是狼哥，我今天给大家记录讲解一下 Arduino IDE 里面编程实现按钮控制舵机的编程逻辑和背后的一些相关知识点。希望这套保姆级教程大家看完后可以有收获～

接下来这个代码主要实现的功能是：

通过按钮控制舵机角度，例如：

按一次按钮，舵机从0度转到90度；
再按一次按钮，舵机从90度转回0度。

接线方式：

元件	接到 Arduino 引脚
舵机信号线（橙）	D9（可用 PWM 引脚）
舵机电源线（红）	5V
舵机地线（棕）	GND
按钮一端	D2
按钮另一端	GND（通过按钮）
下拉电阻	D2与GND之间并联 10kΩ

完整代码：

#include <Servo.h>

Servo myServo;          // 创建舵机对象
const int buttonPin = 2; // 按钮连接的引脚
const int servoPin = 9;  // 舵机连接的引脚

bool isAtZero = true;   // 舵机是否处于0度状态
bool lastButtonState = HIGH;
unsigned long lastDebounceTime = 0;
const unsigned long debounceDelay = 50;  // 防抖延时

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);  // 按钮为输入，启用内部上拉电阻
  myServo.attach(servoPin);          // 连接舵机
  myServo.write(0);                  // 初始位置为0度
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin);

  if (reading != lastButtonState) {
    lastDebounceTime = millis();  // 状态变化，更新时间戳
  }

  // 检查是否经过足够长的时间确认状态
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    if (reading == LOW && lastButtonState == HIGH) {  // 检测按下事件
      if (isAtZero) {
        myServo.write(90);  // 转到90度
        Serial.print