Retinex理论，单尺度Retinex、多尺度Retinex(MSR)、带颜色恢复的多尺度 Retinex(MSRCR）原理

1、Retinex理论

Retinex 是两个单词合成的，它们分别是 retina （视网膜）和 cortex （皮层），因此 Retinex 理论很多时候也被称为是视网膜皮层理论。

最初的基于 Retinex 理论的模型提出了一个人眼视觉系统 (HVS, Human Visual System) 解 释了人眼为什么对于光线波长和亮度互不对应。在这个理论中，物体能够被观察到的颜色信 息是由两个因素决定的：物体本身的反射性质和物体周围的光照强度，但根据颜色恒常性的 理论，物体有自身的固有属性，这个不会受到光照影响，一个物体对于不同光波的反射能力 才能够决定物体的颜色。Retinex 理论的基本思想就是光照强度决定了原始图像中所有像素点 的动态范围大小，而原始图像的固有属性则是由物体自身的反射系数决定，即假设反射图像 和光照图像相乘为原始图像。所以 Retinex 的思路即是去除光照的影响，保留住物体的固有属性。

Retinex 模型示意图

如图 所示，假设观察者处成像的图像为?(?, ?)，则表达式为：

其中，?(?, ?)表示周围光照强度信息的光照分量，?(?, ?)表示物体本身固有性质的反射分量。
对公式 (2.14) 两边作对数处理：