CAN总线通讯协议学习

CAN总线通信原理与数据帧解析
原创 已于 2023-05-19 21:11:29 修改 · 1.7k 阅读 · 8 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#学习 #通讯

于 2023-05-19 21:09:04 首次发布
CAN(CcontrollerAreaNetwork)总线常用于汽车领域，允许ECU(电子控制单元)间通信。通信通过CAN收发器将信号转换为差分信号，提高抗干扰能力。数据帧包含起始位、识别码、RTR位、控制码、DLC、CRC码、ACK码和结束位，用于确保数据传输的准确性和优先级。

s目录

CAN（controller Area Network) 控制器局域网

CAN通讯

CAN总线的数据帧

解析

CAN（controller Area Network) 控制器局域网

        CAN总线应用最多的是汽车领域,这里的控制器在汽车领域的专业术语是ECU.(electronic control unit)电子控制单元。可以看成一个超小型的计算机,内部集成了供电系统，单片机，驱动系统，是汽车领域里最小的控制模块。为了能让ECU之间进行通信,人们设计了CAN协议。这就是CAN的由来。

(ECU挂在CAN总线上,组成局域网通讯)

CAN通讯

通讯需要专门的CAN收发器，经过CAN收发器,普通信号变成差分信号.2根差分线表示一个信号,

当收到低电平时，两根差分线的电压差位2V（一个3.5，一个1.5）当收到高电平时,两个差分线的压差为0V. CAN收发器也可以把差分信号转换为普通信号(高低电平发送给单片机)

最低0.47元/天 解锁文章
昊月光华
关注
【通信协议】CAN总线通信协议
qq_52158753的博客
08-08 1万+
CAN总线中文全称是控制器局部网络总线(Controller Area Net)。该协议是一种多主机串行异步通信总线，允许网络中的各个节点（设备）进行无中心控制的通信。所谓无中心控制的通信，即在CAN总线网络中，没有一个中央控制器来管理所有节点的通信。相反，每个节点都是平等的，无需等待中央控制器的指令。任何节点在需要时都可以发送报文。并且进行非破坏性总线访问技术的传输管理。所谓非破坏性总线访问技术，即当多个节点同时尝试发送数据时，CAN总线使用仲裁机制决定哪个节点的报文优先发送。
CAN总线通信协议
qq_47443229的博客
04-01 728
CAN（Controller Area Network）总线是一种常用于车载系统、工业自动化和嵌入式系统的串行通信协议。它采用差分信号传输逻辑 0（显性位）：CAN_H > CAN_L（典型值 3.5V 和 1.5V）逻辑 1（隐性位）：CAN_H ≈ CAN_L（大约 2.5V）
通信协议：CAN总线
热门推荐
焊武大帝的专栏
01-11 1万+
CAN总线协议介绍、实例实现
CAN总线通信协议(基础)
m0_61256689的博客
09-23 7609
CAN总线通信协议(基础)
CAN通信协议
chenguanging080的博客
04-28 1227
它最主要的是 DLC 段 (Data Length Code)，译为数据长度码，它由 4 个数据位组成，用于表示本报文中的数据段含有多少个字节，DLC 段表示的数字为 0~8。，某节点检测到总线的帧起始信号不在 节点内部时序的 SS 段范围，所以判断它自己的内部时序与总线不同步，因而这个状态的采样点 采集得的数据是不正确的。“开环网络”，它的最大 传输距离为 1km，最高通讯速率为 125kbps，两根总线是独立的、不形成闭环，要求每根总线上 各串联有一个“2.2 千欧”的电阻。
CAN 总线协议完整学习与开发指南.zip
最新发布
10-07
CAN总线协议，全称为控制器局域网络（Controller Area Network）总线协议，是一种有效支持分布式实时控制的串行通信协议。它最初由德国Bosch公司在20世纪80年代初期为汽车内部监测和控制电子系统而设计，如今已被...
CAN总线协议中文版周立功版本
02-11
CAN总线协议中文版周立功版本是基于Controller Area Network（CAN）的通信协议的中文版本，由周立功版本编写。CAN总线协议是一种车载总线标准，广泛应用于汽车电子、工业自动化、医疗设备等领域。 CAN总线协议的...
CAN通讯协议
11-21
用于各大车厂零部件供应商的can车辆通讯协议，用于车辆的诊断等。
CAN总线通讯协议V3.B-20180405.doc
08-14
提供了一个完整的新能源汽车通讯方案，包括每一个控制器部件在整个环节中的通讯，看的懂协议就彻底玩转新能源汽车的任何一个部位任何一个控制器。这是目前市场上很多企业应用的最为规范的通讯协议。
【通信接口】CAN总线协议
challenglistic的博客
05-30 6799
【通信接口】CAN总线协议
CAN 总线通信协议
qq_52110758的博客
05-31 927
CAN（Controller Area Network）通信协议是一种广泛用于工业控制、汽车电子等领域的串行通信协议。它具有高可靠性和实时性，支持多主节点通信，采用差分信号传输，抗干扰能力强。CAN协议定义了数据帧、远程帧、错误帧和过载帧四种帧类型，通信速率最高可达1 Mbps，适用于复杂电磁环境下的可靠数据传输。
通信协议—CAN总线
小鱼儿飞丫飞
08-05 222
有时间再补充
CAN 总线协议
weixin_45787009的博客
03-22 2170
CAN 总线协议（Controller Area Network）控制器局域网总线。是 ISO 国际标准化的串行通信协议。那 CAN 是为了解决什么问题而出现的呢？在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
CAN总线协议
ShallowGreen的博客
01-27 3730
CAN ： Controller Area Network(控制器局域网络)的缩写（以下称为 CAN），是 ISO*1 国际标准化的串行通信协议，
CAN总线通信协议详解
"CAN通信协议涉及控制器局域网络的基本概念，包括报文数据结构和CAN总线技术的特点。" CAN通信协议是一种广泛应用于汽车电子系统和其他工业自动化领域的通信标准，由德国博世（Bosch）公司开发。该协议现已成为国际...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值