Matlab仿真动画模拟螺旋包扎轨迹

PATRICK_______

于 2021-03-30 22:22:52 发布

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文章标签： matlab 线性代数矩阵 c语言

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该博客介绍了如何使用Matlab进行螺旋包扎轨迹的仿真动画设计，通过设置螺旋线参数并在不同方向应用旋转矩阵来实现轨迹的动态展示。内容包括设计思路和源代码展示，涉及矩阵运算和坐标系旋转。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

设计思路

先竖直方向上进行螺旋线条的绘制，初始化螺线圈位置，使得螺旋线能在竖直方向上竖直上升，同时设置螺旋线参数
再将竖直方向的螺旋线条倾斜所需要的的角度，需要左乘旋转矩阵，旋转算子为绕x轴和y轴

4*4矩阵只需在空位置填充0或1
绘制动态小坐标系，需要右乘一个绕参考坐标系z轴旋转的旋转矩阵，使得参考坐标系x轴始终指向中心轴线

源代码

clc;clear;
grid on;
n=5;    %圈数
r=5;    %半径
d=2;    %间距

F0=eye(4);%螺线圈初始坐标位置

Tx = [1 0 0 0;%Roll=-20°
    0 0.940 0.342 0;
    0 -0.342 0.940 0;
    0 0 0 1];
Ty = [0.866 0 -0.5 0;%Pitch=-30°
    0 1 0 0;
    0.5 0 0.866 0;
     0 0 0 1];
 
% yuanzhu  %绘制圆柱
for u=0:0.1:2