PATRICK_______的博客

原创 Matlab仿真动画模拟螺旋包扎轨迹

设计思路 先竖直方向上进行螺旋线条的绘制，初始化螺线圈位置，使得螺旋线能在竖直方向上竖直上升，同时设置螺旋线参数 再将竖直方向的螺旋线条倾斜所需要的的角度，需要左乘旋转矩阵，旋转算子为绕x轴和y轴 4*4矩阵只需在空位置填充0或1 绘制动态小坐标系，需要右乘一个绕参考坐标系z轴旋转的旋转矩阵，使得参考坐标系x轴始终指向中心轴线 源代码 clc;clear; grid on; n=5; %圈数 r=5; %半径 d=2; %间距 F0=eye(4);%螺线圈初始坐标