嵌入式 Linux 应用之进程

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原创 2022-08-23 20:36:16 545 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Unity 升级引擎版本后构建报错：script class layout is incompatible between the editor and the player Unity升级引擎版本后，项目报错：script class layout is incompatible between the editor and the player。阅读详情

1. 进程

1.1 并发和并行

并发和并行的概念

并发：在操作系统中，是指一个时间段中有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间，且这几个程序都是在同一个处理机上运行
并行：当系统有一个以上 CPU 时，当一个 CPU 执行一个进程时，另一个 CPU 可以执行另一个进程，两个进程互不抢占 CPU 资源，可以同时进行，这种方式我们称之为并行(Parallel)。

并发和并行的区别

并发：指的是多个事情，在同一时间段内同时发生了。
并行：指的是多个事情，在同一时间点上同时发生了。

并发的多个任务之间是互相抢占资源的。
并行的多个任务之间是不互相抢占资源的、只有在多CPU或者一个CPU多核的情况中，才会发生并行。否则，看似同时发生的事情，其实都是并发执行的

1.2 进程的状态

进程基本的状态有五种，分别为初始态，就绪态，运行态，挂起态和终止态。其中初始态为进程准备阶段，常常与就绪态结合来看。

2. 进程的控制

2.1 fork 函数

fork（）函数通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程，也就是两个进程可以做完全相同的事，但如果初始参数或者传入的变量不同，两个进程也可以做不同的事。
一个进程调用 fork（）函数后，系统先给新的进程分配资源，例如存储数据和代码的空间。然后把原来的进程的所有值都复制到新的新进程中，只有少数值与原来的进程的值不同。相当于克隆了一个自己。

函数原型：

 pid_t fork(void);

返回值： =0：当前进程为子进程
>0：当前进程为父进程
‐1，出错

2.2 如何区分父子进程

getpid/getppid 函数

getpid:得到当前进程的PID
getppid:得到当前进程的父进程的PID

2.3 父子进程间的数据共享

fork 之前两个地址空间区数据完全相同， fork 后续各自进行了不同的操作

程序演示：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
	pid_t pid;
	int cnt = 0;

	pid = fork();
	if (pid > 0) // 父进程
	{
		while (1)
		{
			printf("this is father print, pid = %d,  cnt = %d\n", getpid(), cnt);
			sleep(1);
		}
	}
	else if (pid == 0) // 子进程
	{
		while (1)
		{
			printf("this is chilid print, pid = %d,  cnt = %d\n", getpid(), cnt);
			sleep(1); 
			cnt++;
			if (cnt == 3)
			{
				exit(0);
			}
		}
	}
	return 0;
}

程序执行结果：

证明了 fork 后父子进程之间不可通过全局变量通信，父子进程两者之间的数据互不干涉，各自运作。

2.4 vfork 函数

vfork也可以创建进程，与fork有什么区别呢？

区别一：vfork 可以直接使用父进程存储空间，不拷贝
区别二：vfork 可以保证子进程先运行，当子进程调用 exit 退出后，父进程才执行

程序演示：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
	pid_t pid;
	int cnt = 0;

	pid = vfork();
	if (pid > 0) //父进程
	{
		while (1)
		{
			printf("this is father print, pid = %d,  cnt = %d\n", getpid(), cnt);
			sleep(1);
		}
	}
	else if (pid == 0) // 子进程
	{
		while (1)
		{
			printf("this is chilid print, pid = %d,  cnt = %d\n", getpid(), cnt);
			sleep(1);
			cnt++;
			if (cnt == 3)
			{
				exit(0);
			}
		}
	}
	return 0;
}

程序执行结果：