【小猫爪】AUTOSAR学习笔记00-目录

原创 已于 2023-03-28 20:49:22 修改 · 3.7k 阅读 · 79 ·
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#学习 #AUTOSAR

于 2023-03-20 10:54:14 首次发布
该系列文章详细记录了作者学习AUTOSAR的过程，从AUTOSAR架构基础到CommunicationStack的各个模块，如CanIf、CanNm、CanSM等，还包括功能安全模块和EcuM、BswM等组件，旨在分享学习心得并欢迎指正。

【小猫爪】AUTOSAR学习笔记00-目录

在这里插入图片描述

  因为一个偶然的机会让我接触到了AUTOSAR，所以就花一点小小的时间来记录一下学习它的坎坷大道。这其中复制粘贴了很多，也包括了我的一些个人的小小见解和废话连篇，不爱看忽略即可，这其中如果有什么错误，欢迎大家来指正哦，嘿嘿。AUTOSAR参考版本：4.3.1。

下面贴出文章索引：

  1. AUTOSAR学习笔记01-AUTOSAR架构简介
  2. AUTOSAR学习笔记02-Communication Stack简介
  3. AUTOSAR学习笔记03-Communication Stack之CanIf模块
  4. AUTOSAR学习笔记04-Communication Stack之CanNm模块
  5. AUTOSAR学习笔记05-Communication Stack之CanSM模块
  6. AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块
  7. AUTOSAR学习笔记07-Communication Stack之PduR，IpduM模块
  8. AUTOSAR学习笔记08-Communication Stack之Com模块
  9. AUTOSAR学习笔记09-Communication Stack之Dcm模块
  10. AUTOSAR学习笔记10-Communication Stack之CanTsyn模块
  11. AUTOSAR学习笔记11-Communication Stack之StbM模块
  12. AUTOSAR学习笔记12-功能安全之E2E模块
  13. AUTOSAR学习笔记13-功能安全之WdogM模块
  14. AUTOSAR学习笔记14-EcuM模块
  15. AUTOSAR学习笔记15-BswM模块
  16. AUTOSAR学习笔记16-Memory Stack之Nvm模块
  17. AUTOSAR学习笔记17-AUTOSAR OS

待更新。。。。。。

AUTOSAR专题：实现首帧报文为NM报文的方法
weixin_50547796的博客
03-21 1010
在AUTOSAR(汽车开放系统架构Q)中，网络管理(Network Management，简称NM)是用于控制和监测车辆内部通信网络的一种机制，首帧报文是指启动通信过程时发送的第个报文。本文将介绍如何通过实现首帧报文为NM报文的方式来实现AUTOSAR中的网络管理。通过以上步骤，我们可以实现首帧报文为NM报文的方式。NM报文的发送周期可以根据黑要进行设置，一般情况下可选择较短的周期以及适当长度的超时时间。该函数应根据定义的NM报文结构，填充相应字段的值，并在适当的时间间隔内发送该报文。
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 3 - AP 背景、技术及特征
usstmiracle的博客
08-17 1232
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本。本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始，一边学习，一边顺带着翻译一下。尽力而为，不保证精确。你若愿意，也可以当作 AUTOSAR Adaptive Platform （AP）中文版来阅读 ???? 1 介绍 1.1 内容 本规范（AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf）描述 AP 设计。目的在于提供概述，但不涉及所有的设计细节。为AP 用户和AP
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记01-AUTOSAR架构简介
Oushuwen的博客
03-20 8144
  这一章来看看AUTOSAR的简介，来大略了解一下AUTOSAR，它究竟是一个什么东西啊。
小猫爪：S32K3学习笔记06-S32K3之BCTU
Oushuwen的博客
11-09 6124
小猫爪：S32K3学习笔记06-S32K3之BCTU1 前言2 BCTU资源介绍3 功能介绍4 MCAL配置示例 1 前言   大家好，又又又见面了，今天学习了以下S32K3的BCTU模块，BCTU其实就是一个专门的ADC硬件触发器，在ADC的文章中简单的介绍了一下，今天来对齐做个总结，如有错误的地方，希望大家留言指正。 2 BCTU资源介绍 3 功能介绍 4 MCAL配置示例 ...
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记17-AUTOSAR OS
Oushuwen的博客
03-28 1万+
这一节来介绍一下OS的一些小点点，这一章都是文字，估计比较枯燥乏味。对OS基础不太了解的朋友，这里推荐两篇网上好文：《AUTOSAR基础篇之OS(上)》，《AUTOSAR基础篇之OS(下)AUTOSAR OS为了适应各种各种样的芯片，所以它需要良好的可扩展性来做支撑，说得简单点就是OS的功能可被灵活裁剪，AUTOSAR则根据功能扩展分成了四种扩展类型，分别是SC1 ~ SC4，其主要区别为：下面则根据这四种，挑重点的开始说。
吐血整理AutoSAR Com-Stack 的配置【基于ETAS】
02-21 5119
总目录链接==>>AutoSAR入门和实战系列总目录。
小猫爪：嵌入式小知识13- CANoe的Test Module使用简介
Oushuwen的博客
10-09 7383
CANoe大家应该都知道和了解，CAN界的软件标杆，有个非常偶然的机会接触到了CANoe中的Test选项卡中的Test Module功能，这个小功能可以让我们定制化测试CAN的测试项目，并且它还可以自动生成测试报告，总之非常好用，都是科技与狠活。接下来就举个例子来介绍一下这个小功能的使用流程。
AUTOSAR R21-11 规范文档AUTOSAR-SWS-WirelessEthernetTransceiverDriver
04-04
### AUTOSAR R21-11 规范文档 AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetTransceiverDriver 知识点解析 #### 一、AUTOSAR简介与Wireless Ethernet Transceiver Driver概述 **AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）**...
AUTOSAR Classic Release R20-11
11-20
AUTOSAR（汽车开放系统架构）是一个全球性组织，负责制定和维护汽车行业电子控制单元（ECU）的基础软件标准。AUTOSAR Classic Platform作为该组织标准的一部分，主要针对传统的分布式汽车电子系统。R20-11版本作为该...
Autosar学习视频10-19节
11-20
通过对AutoSAR学习视频10-19节的学习，学习者可以建立起对AutoSAR软件架构的整体认识，并对CAN总线技术及其在汽车电子中的应用有更深入的理解。这些知识不仅有助于开发符合行业标准的汽车电子产品，也有助于解决实际...
AdaptiveAUTOSAR学习笔记-AP背景、技术及特征 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
【标题解析】：“Adaptive AUTOSAR学习笔记-AP背景、技术及特征”是指这篇文档主要探讨了AUTOSAR Adaptive Platform（AP）的相关知识，包括其产生的背景、核心技术以及主要特性。 【描述关联】：“物联网 硬件...
postman发送报文时请求时间超时因为什么_我用一晚上时间给女朋友讲懂CAN总线的AUTOSAR网络管理...
weixin_39576018的博客
11-27 3376
2019-11-29更新：修改错字；删掉了一些不适宜的图；修改了一些过于花里胡哨的描述；增加了新的理解：要有持续的唤醒源才能一直保持通信，唤醒源消失，随后进入BSM。前言：最近正好在学习CAN总线的AUTOSAR网络管理，前期踩了很多的坑，总结了一下最近所学和大家一起学习。学的很浅，有不正确的地方请各位前辈同仁不吝赐教~1、什么是AUTOSAR？官方一点：AUTOSAR 就是AUTomotive ...
AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块
weixin_48120109的博客
01-23 4115
前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟，这一章则来看看两兄弟的老板，那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块，那就是ComM模块。前面已经分别介绍了干活两兄弟NM模块和SM模块，NM模块主要负责的是基于总线报文管理ECU休眠，SM模块则是控制总线通信状态，这两兄弟其实都是实际执行者，ComM模块则是真正的总线管理者，用户只要对ComM模块告知自己想要的通信模式，ComM模块则会直接协调NM和SM两兄弟直接干活以达到用户想要的通信模式。
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记04-Communication Stack之CanNm模块
Oushuwen的博客
03-20 8624
这一章来看看位于Communication Stack的CanNm模块（CAN Network Management）。
autosar学习笔记
m0_63573772的博客
07-04 894
如果指的是某种智能充电协议，可能是指一些企业或组织提出的基于车联网技术的充电服务通信协议，通常包括远程控制、状态监控等功能，目的是提升充电设施的智能化水平和服务效率。这些节点用于双向通信，确保了电动汽车能够顺畅地与充电设施交互，支持安全、高效的充电操作。这里的CH代表Charge Handler，表示充电处理功能。Chademo_EVCC_VH 和 Chademo_EVCC_CH 是两个用于电动汽车充电连接器（Electric Vehicle Connector, EVCC）通信的接口标准中的节点标识。
Autosar学习笔记——（四）BSW之操作系统
u014157109的博客
06-01 4105
Autosar学习笔记——（四）BSW之操作系统1. AUTOSAR OS特点2.AUTOSAR OS与OSEK OS的关系3. AUTOSAR OS的对象 随着汽车电气化程度越来越高，电子控制系统越来越复杂（嵌入式系统，ECU），汽车软件呈现出任务多样化、周期复杂化、分层调用嵌套、多核系统引入等特点，为了适应这些新特点就引入了操作系统。它管理任务和事件的调度、不同任务之间的数据流，并提供监视和错误处理功能。操作系统为实时应用提供所有基本服务，包括中断处理、调度、系统时间和时钟同步、本地消息处理，以及错误检
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记12-功能安全之E2E模块
Oushuwen的博客
03-21 1万+
从这一节开始，正式步入功能安全专题。这一节先来看一个与Communication Stack强相关的且与功能安全有关的模块，它就是E2E模块。E2E在AUTOSAR架构中，它被定义成是一个函数库。E2E 可以保护安全相关的数据交换，避免数据交换过程中通信链路造成的错误。E2E通信保护库实现了这些保护机制算法。为将要发送的安全相关的数据提供保护；对接收到的安全相关的数据进行校验；对接收到的安全相关的数据错误做出指示。
小猫爪：S32K3学习笔记09-S32K3之Safety简介
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Oushuwen的博客
03-14 1万+
小猫爪：S32K3学习笔记09-S32K3之Safety简介1 前言2 介绍END 1 前言   接下来，就要开始进学习一下S32K3最。。最。。最搞的一个部份了，那就是Safety部分了。这也是S32K3自称功能安全等级能达到ASIL-B/D级别的芯片最坚实的支撑。 2 介绍   下面是S32K3这个系列中各个PN能达到的等级情况：   其实也可以更简单的来看，就是有锁步核的PN才能达到ASIL-D，因为锁步核是ASIL-D的要求。   那么S32K3为了功能安全Safety都准备哪些功能来支撑呢，S3
小猫爪：嵌入式小知识03-程序的组成、存储与运行（转自野火教程）
Oushuwen的博客
10-23 1837
小猫爪：嵌入式小知识03-程序的组成、存储与运行（转自野火教程）1 前言2 程序的组成3 程序的存储和运行 1 前言 这一章我们主要学习我们编写的C最终是怎么在单片机里跑起来的，野火的教程里写的很全，所以我就照搬过来了。 2 程序的组成 在工程的编译提示输出信息中有一个语句“Program Size：Code=xx RO-data=xx RWdata=xx ZI-data=xx”，它说明了程序各个域的大小，编译后，应用程序中所有具有同一性质的数据(包括代码)被归到一个域，程序在存储或运行的时候，不同的域会呈
小猫爪 autosar学习笔记
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### 关于 AUTOSAR 的学习资料与笔记 #### 官方文档的重要性 对于深入理解 AUTOSAR 架构而言，《AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf》提供了详尽的基础知识介绍，涵盖了从基础概念到具体实现细节的广泛内容[^1]。 #### 基础概念概述 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture），即汽车开放系统架构，定义了一套用于汽车行业软件开发的标准框架。该标准致力于提高车辆内部各电子控制系统间通信及协作的能力，通过引入分层结构来增强系统的模块化程度、灵活性以及组件间的互操作性[^2]。 #### 接口特性解析 在 AUTOSAR 中存在两种主要类型的接口：一种是可以自定义名称的服务调用(S/R)或客户端/服务器(C/S)，另一种则是由规范严格规定的标准化 API 函数签名。前者允许开发者根据实际需求调整函数命名；后者则保持一致以便不同制造商之间能够无缝对接[^3]。 ```cpp // 自定义接口示例 Std_ReturnType Rte_Read_customPort_data(DataType *customData); // 标准接口示例 void Com_SendSignal(); ```
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