OpenCV学习(7)-极坐标变换

最新推荐文章于 2023-08-26 00:46:30 发布

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#python

本文介绍了一种基于Python和OpenCV实现的图像从笛卡尔坐标到极坐标的转换方法，并展示了具体的实现代码及效果对比。该方法可用于图像分析、目标检测等多种计算机视觉任务。

# -*- coding: utf-8 -*-
import sys
import cv2
import numpy as np

def polar(I,center,r,theta=(0,360),rstep=1.0,thetastep=360.0/(180*8)):
    #获取极坐标变换中心坐标
    cx,cy=center
    #获取距离的最小和最大范围
    minr,maxr=r
    #获取角度最小范围
    mintheta,maxtheta=theta
    #输出图像的高宽
    h=int((maxr-minr)/rstep)+1
    w=int((maxtheta-mintheta)/thetastep)+1
    O=125*np.ones((h,w),I.dtype)
    #极坐标变换
    r=np.linspace(minr,maxr,h)#生成等差数列，minr起始，maxr终止，生成h个
    r=np.tile(r,(w,1))
    r=np.transpose(r)#r转置
    theta=np.linspace(mintheta,maxtheta,w)
    theta=np.tile(theta,(h,1))
    x,y=cv2.polarToCart(r,theta,angleInDegrees=True)
    #print("x:\n",x)
    #print(x.shape)
    #最近邻插值
    for i in range(h):
        #print('')
        for j in range(w):
            px=int(round(x[i][j])+cx)
            py=int(round(y[i][j])+cy)
            #print(px)
            if ((px>=0 and px<=w-1) and (py>=0 and py<=h-1)):
               #print(I[py][px])
               #print("j:",