PID控制器的离散化/程序化，为什么要包含采样时间？

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#PID #离散化 #程序化 #电力电子 #控制

于 2023-05-19 08:57:23 首次发布
博客围绕PID相关内容展开，涉及PID的离散化和程序化，应用于电力电子控制领域。这些技术在电力电子控制中发挥重要作用，可实现更精准有效的控制。

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PID的各种算法优缺点
weixin_46185705的博客
02-20 1万+
PID的各种算法优缺点 数字式位置式PID 数字式增量式PID 积分分离式PID 变速积分PID 不完全微分PID 微分先行PID b### 位置式PID
传递函数的离散化（一）—— C实现
热门推荐
wanrenqi的博客
12-23 3万+
假如设计好了一个控制器，得到了它的传递函数，那么该怎么在单片机中实现它呢？里面都是微积分，该怎么编程呢？这就要设计到传函的离散化了。 1：离散化 1.1、离散化的目的 将s域下的传递函数转换为离散的z域函数； 将离散域下的函数转化为差分方程，然后在单片机中实现； 1.2、离散化的种类 我们这里讲的离散化都是借助matlab工具进行的，matlab提供多种离散化的方法； dsys=c2d(sys,ts,’method’); % 传函离散，其中ts表示离散的采样周期，method表示离散的方法；sys表示
09 调整采样周期和PID调参方法
weixin_51373820的博客
09-09 912
在main函数可以改与上位机的通信（如设为P1,P2以区别电机1，2…1、简介：正如之前所说，现在我们PID控制函数是在主函数中循环调用，作为函数地址 访问因为是地址，访问结构体变量要用->把测试好的PID 参数分别写在PID_init里面。然后可以分别调节电机1的参数和电机二的参数。烧录测试一下，是否可以改变波形和调整参数。然后当前系统特点 :I 对于系统更重要。更改一下PID函数，这里我们使用结构体。
离散系统的数字PID控制仿真-3
学习不好的电气仔的博客
01-26 2024
离散系统的数字PID控制仿真-3
模拟信号的离散时间采样
XFDTTT的博客
03-15 1750
模拟信号的离散时间和振幅采样的概念如下图所示。连续模拟数据必须以离散的时间间隔t,采样，该时间间隔必须精心选择，确保采样数据能精确描述原始模拟信号。 很显然，采样越多(采样速率越快)，模拟信号的数字表示就越精确。如果采样较少(采样速率较慢)，则少到某一点时，模拟信号的关键信息将因得不到采样而丢失。我们可以得出关于奈奎斯特准则的陈述 为了理解混叠对时域和频域的影响，首先请考虑下图所示的一个采样正弦波信号的时域表示的四种情况。第一种情况中的采样数量显然是充足的，可以保留该正弦波的信息。第二种情况中，每个周期只
经典控制算法（二）离散时间PID控制器&PID算法实现
今届入室,众流剋上
02-09 5749
因为计算机处理为数字处理，反馈环节采样和作用环节处理并未理想连续而是离散的。utKp​etKi​∫0t​eτdtKd​dtdet​unKp​enKi​i0∑n​eiKd​en−en−1))n:采样次数。
pid.rar_PID控制_pid_pid采样_采样pid控制_采样控制
09-14
采样PID控制是将经典的连续时间PID控制器离散化，以适应数字处理器的运算。它涉及到Z变换、采样周期选择、稳定性分析等关键概念。 压缩包内的“pid.txt”文件可能包含了PID控制算法的代码实现或者理论解释。这种...
PID.rar_PID discrete_discrete control_pid_离散PID_离散PID C程序
09-24
本文将深入探讨离散PID控制器的设计与实现，以标题"PID.rar_PID discrete_discrete control_pid_离散PID_离散PID C程序"及描述"简单离散PID计算C程序，适用于初学者学习和进行简单PID控制"为背景，结合压缩包内的...
19、离散时间控制系统：PID控制器与状态空间分析
最新发布
l1k9j8h7g6的博客
09-08 55
本文深入探讨了离散时间控制系统中的PID控制器与状态空间方法。内容涵盖离散时间PID控制器的原理、伪代码实现与调优策略，详细分析了数值积分方法的选择及其对控制性能的影响，并介绍了如何通过低通滤波抑制微分噪声。随后，文章推导了从连续到离散状态空间模型的转换过程，展示了矩阵计算方法及MATLAB实现，并讨论了状态空间与传递函数之间的相互转换。此外，还介绍了信号流图在数字控制中的应用、离散系统求解与稳态分析，以及实际应用中面临的实时性、稳定性和建模误差等挑战与解决方案。最后展望了智能化、网络化和多学科融合的发展趋
普通数字pid.rar_PID控制_pid_数字PID_数字化pid
09-24
2. 控制算法实现：将比例、积分和微分项用数字算法表示，通常采用采样周期T对连续信号进行离散化处理。 3. 抗振滤波：为了减少微分项引起的高频振荡，常常需要在数字PID中加入低通滤波器。 4. 程序优化：考虑实时性...
PPP_PID.rar_labview_pid_离散PID_离散型PID_跟随 控制
09-24
"PPP_PID.vi" 是一个LabVIEW虚拟仪器文件，很可能包含了整个离散PID控制器的程序逻辑。打开这个VI，我们可以看到控制算法的结构，包括比例（P）、积分（I）和微分（D）项的计算，以及可能的增益调整和采样时间设置。...
PID算法基本原理及整定实现方法
nandycooh
11-23 7730
PID基本原理及整定方法 1、关于自动调节系统几个关键名词 1.1、自动调节系统 比方说桌子上放个物体，样子像块金属，巴掌大小。你心里会觉得这个物体比较重，就用较大力量去拿，可是这个东西其实是海绵做的，外观被加工成了金属的样子。手一下子“拿空了”，打住了鼻子。这是怎么回事？比例作用太强了。导致你的大脑发出指令，让你的手输出较大的力矩，导致“过调”。 还是那个桌子，还放着一块相同样子的东西，这一次你...
基于MATLAB的离散系统的数字PID控制仿真
qq_41860461的博客
11-13 1万+
利用MATLAB 软件编写成可视化窗口实现如下功能： （1） 针对离散系统的三角波信号、锯齿波信号和正弦波信号的位置响应，设 计离散的增量式PID 控制器。 （2） 可视化窗口实现由键盘输入任意系统的传递函数、可选择三种输入信 号的类型以及画出输入信号曲线与离散化后的输出曲线等功能。
深入浅出PID控制算法（二）——PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab仿真
wanrenqi的博客
03-20 2万+
1、PID算法离散化 在采样周期足够小时，可以作如下近似： u(t)≈u(k)u_{(t)}\approx u_{(k)}u(t)​≈u(k)​ ;e(t)≈e(k)e_{(t)}\approx e_{(k)}e(t)​≈e(k)​ ∫0te(t)dt=∑i=0ke(i)Δt=∑i=0kTe(i)\int_{0}^{t}e_{(t)}dt=\sum_{i=0}^{k}e_{(i)}\Delta ......
离散系统的数字PID控制仿真-1
学习不好的电气仔的博客
01-25 1881
离散系统的数字PID控制仿真-1
PID通俗解释
hot__rain的博客
09-14 7417
转载地址：http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。    1．比例控制    有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温，可以
经典控制算法PID
qq_41931610的博客
07-30 2938
微分使控制对扰动的敏感度增加，也就是偏差的变化率越大，微分控制作用越强。积分时间的长度相当于在阶跃给定下，增益为“1”的时候，输出的变化量与偏差值相等所需要的时间，也就是输出变化到二倍于初始阶跃偏差的时间。PID控制算法有几个关键的参数Ts（采样时间），Kc（Gain，增益），Ti（积分时间常数），Td（微分时间常数）。，使系统的动态响应变慢，积分时间越小，积分作用越大 ，偏差得到的修正越快，过短的积分时间有可能造成不稳定。提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。
PID离散系统理解
月生言己的博客
04-18 1467
原本的PID系统经常写作： u(t)=kpe(t)+ki∑e(t)+kdde(t)dt u(t)=k_{p}e(t)+k_i\sum e(t)+k_d\frac{d e(t)}{d t} u(t)=kp​e(t)+ki​∑e(t)+kd​dtde(t)​ 我们只需要暴力调节这三个参数就可以了，但是这三个参数的计算其实还应该再更细化。 因为工业仿真及应用，包括平时我们使用的单片机都是使用的PID离散系统，有一个固定的采样时间TsT_sTs​。 当采样周期足够小(1ms)时，可以做如下近似： u(t)≈u(k)
PID控制算法 – 1、Sample Time(采样时间)
m0_49968063的博客
06-21 4256
【代码】PID控制算法 – 1、Sample Time(采样时间)
离散PID控制器仿真模型及Matlab程序代码解析
离散PID控制器是一种数字控制系统的核心算法，广泛应用于自动化和电子控制系统中，用于控制工业过程、机器人导航、飞行控制以及许多其他类型的系统。本知识点将以给定文件的标题、描述、标签及文件名称列表为基础，...
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