Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework 翻译（二）

最新推荐文章于 2024-12-16 10:50:22 发布
翻译 最新推荐文章于 2024-12-16 10:50:22 发布 · 2k 阅读 · 6

作者分享了从SLAM领域转投网络安全的经历，并介绍了LK算法的一种变形——forwardcompositional，该算法为后续inversecompositional的学习打下基础，inversecompositional在SVO中有实际应用。

前一段时间找工作，慌的一批，发现SLAM的工作确实不好找，无奈之下只得放弃SLAM岗位，去搞网络安全了。当然喽，论文还是会继续翻译，这次先祭上LK算法的第一中变形：forward compositional，它可以为后面的inverse compositional做铺垫，而inverse compositional 在SVO中被应用，具体的翻译会在近期发布

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Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework 翻译（三）
Open_PI的博客
03-05 1578
emmm，消失了半年后我回来了，这半年搞了一下毕业论文，发现光流法并没有那么神奇，于是失望了很久，但是当我意识到了直接法是光流法的演变后，我又回来了。不多说，上图。 ...
Variational Autoencoders and Nonlinear ICA: A Unifying Framework
MTandHJ的博客
06-06 607
文章目录概主要内容本文的模型Identifiability Khemakhem I., Kingma D. P., Monti R. P. and Hyv"{a}rinen A. Variational autoencoders and nonlinear ICA: a unifying framework. In International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS), 2020. 概 本文讨论ident
Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework 翻译（一）
Open_PI的博客
08-23 3163
最近在学习LK光流法，也希望可以和更多人分享自己的学习成果。后面一段时间我将不定期的更新对这篇文章的翻译，由于接触图像的时间不长，如果有翻译不足的地方，请多多指教，欢迎评论，文章中红色部分为我不确定的地方，蓝色的地方为自己的想法。第一天先奉上前两章的翻译，在翻译结束我会将里面的算法用c++实现，希望能与各位一起进步。 ...
Lucas-Kanade 20 Years On 正反向/累加/合成求解算法
weixin_41469272的博客
07-19 1223
主要翻译及概述基于图像对齐的正向累加、正向合成、反向合成及反向累积迭代算法 Forward additive algorithm、Forward Compositional algorithm、Inverse additive algorithm & Inverse Compositional algorithm 对应代码下载地址-https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_41469272/862451421981年提出的图像对齐的算法Lucas-Kanade在计算
泰勒公式--泰勒多项展开以及应用
热门推荐
Alex的博客
04-07 5万+
一、概念 1.一句话概括泰勒展开式： 用多项式去无限逼近一个函数，就是将某个函数在一个点上泰勒展开。 泰勒级数是把一个函数展开，化成次方项相加的形式，目的是用相对简单的函数去拟合复杂函数，此时相对简单是看你需要的，一阶指展开的次数最高为1，二阶指展开次数最高为2。 泰勒公式的几何意义是利用多项式函数来逼近原函数，由于多项式函数可以任意次求导，易于计算，且便于求解极值或者判断函数的性质，因此可以通过泰勒公式获取函数的信息，同时，对于这种近似，必须提供误差分析，来提供近似的可靠性。 2.为什么
一阶泰勒展开线性化学习笔记
5uSerg0的博客
07-29 2544
在使用yalmip和cplex求解器求解问题中遇到了目标函数包含非线性的问题，由于是初学者没有使用过线性化方法，在这里写下笔记作为记录方便后续的学习。其中L(x)为函数f(x)在点[a,f(a)]处的一节泰勒展开，一阶泰勒展开公式可以在点[a,f(a)]附近近似非线性函数f(x)。本人没有系统学习过MATLAB、yalmip、cplex和线性化方法，以上内容是自己的想法，想法简单不够严谨，请各位大佬批评指正。1、求展开点函数值 2、求展开点梯度 3、构造线性函数。
BakeraMatthews.zip_Lucas-Kanade_lucas
07-15
Lucas-kanade 算法经典文献 总结了该算法的理论和延伸 Lucas-Kanade 20 years on: A unifying framework
基于Lucas-Kanade算法实现图像配准
Lucas和Takeo Kanade在1981年提出，其后在2004年，Simon Baker和Iain Matthews对该算法进行了系统的回顾，并发表了题为“Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework”的文章，进一步阐述了算法原理并扩展了其...
Lucas-Kanade算法在目标跟踪中的MATLAB实现
参考文献“Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework”发表在《International Journal of Computer Vision》（IJCV）2004期刊上，对Lucas-Kanade算法的发展进行了全面的回顾和总结。文章提出了统一框架的概念...
基于Lucas-kanade目标跟踪算法
02-27
基于Lucas-kanade目标跟踪算法实现，用matlab实现； 算法原理和推导过程请查阅博文：“Lucas-Kanade 算法原理以及应用”...参考文献：Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework IJCV 2004
计算机视觉与深度学习 | 基于视觉惯性紧耦合的SLAM后端优化算法
尘世冰封的专栏
11-07 1590
本章节主要论述基于视觉惯性紧耦合的滑动窗口优化算法和闭环检测。如图4.1所示的框图，本章将从视觉数据和惯性数据的融合方面来详细讨论如何获取系统的初始值；在优化方面，本章先通过点线特征来判定关键帧；然后将全面分析如何在滑动窗口中，通过点线特征的残差、IMU测量残差以及先验信息的残差来解决非线性问题。最后，通过对视觉回环检测的分析，以及利用回环信息进行全局位姿优化，来对整个系统进行优化。
经典光流算法Lucas-Kanade（有图助理解）
木盏
12-07 2万+
光流法是计算机视觉领域非常常用的算法，深度学习时代的CV工程师可能会用到光流法，但鲜有对其实现原理做深度地探索的。今天正好趁着复现一个项目把LK光流法的算法进行一个探索和整理。
lucas–kanade_Lucas–Kanade光流算法
weixin_33390899的博客
02-01 991
简介：在计算机视觉中，Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow)它是一种运动模式，这种运动模式指的是一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者(比如眼睛、摄像头等)和背景之间形成的明显移动。光流技术，如运动检测和图像分割，时间碰撞，运动补偿编...
【图像处理】Lucas–Kanade光流算法学习
mjiansun的专栏
10-16 1390
Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。
梯度下降算法简单理解：一阶泰勒展开式，梯度下降数学原理
ZJQ的博客
08-27 2759
梯度下降算法的公式非常简单，”沿着梯度的反方向（坡度最陡）“是我们日常经验得到的，其本质的原因到底是什么呢？为什么局部下降最快的方向就是梯度的负方向呢？也许很多朋友还不太清楚。没关系，接下来我将以通俗的语言来详细解释梯度下降算法公式的数学推导过程。
【OpenCV】 中使用 Lucas-Kanade 光流进行对象跟踪和路径映射
gongdiwudu的专栏
08-22 2491
本文针对基于光流法的目标追踪进行叙述，首先介绍Lucas-Kanade 方法的引进，以及基本推导，然后演示如何实现光流法的运动跟踪。并以OpenCV实现一个基本项目。
一阶泰勒展开式
最新发布
weixin_74009895的博客
12-16 1763
一阶泰勒展开 是函数在某个点附近的线性近似方法，它基于 泰勒级数 的思想，截断到一阶导数项，适用于局部线性化复杂函数。
计算机视觉大型攻略 —— 光流（1）基本原理和经典算法
plateros的专栏
11-18 1万+
这篇写光流基本原理，及经典算法Lucas-Kanade，Horn-schunk。大量图片和公式出自LearnOpen3和下面几个PPT。 https://download.youkuaiyun.com/download/plateros/11961100 https://download.youkuaiyun.com/download/plateros/11961087 相关论文， [1]An Iterativ...
19.光流估计
potato123232的博客
09-09 3039
1介绍 光流估计是判断移动物体的移动距离与方向 亮度恒定，小运动，空间一致 是光流估计的三个前提 下面是我们对之前行人的视频进行光流估计，下面绘制出的白色轨迹就是光流估计的结果 2Lucas-Kanade算法 光流估计是用这个算法做的 上面这个方程使用的约束条件是亮度一致与小运动 I是某一帧的像素点，x是横坐标，y是纵坐标，t是当前的对应帧数，这个约束方程的意思是，只有当我的点满足这个条件才能用，第二行是泰勒级数展开，我们最终通过约束方程得到了最后这个式子，我们求u和...
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