Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework 翻译（二）

最新推荐文章于 2025-05-13 21:17:22 发布
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分类专栏： SLAM
作者分享了从SLAM领域转投网络安全的经历，并介绍了LK算法的一种变形——forwardcompositional，该算法为后续inversecompositional的学习打下基础，inversecompositional在SVO中有实际应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前一段时间找工作，慌的一批，发现SLAM的工作确实不好找，无奈之下只得放弃SLAM岗位，去搞网络安全了。当然喽，论文还是会继续翻译，这次先祭上LK算法的第一中变形：forward compositional，它可以为后面的inverse compositional做铺垫，而inverse compositional 在SVO中被应用，具体的翻译会在近期发布

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计算机视觉与深度学习 | 基于视觉惯性紧耦合的SLAM后端优化算法
尘世冰封的专栏
11-07 1467
本章节主要论述基于视觉惯性紧耦合的滑动窗口优化算法和闭环检测。如图4.1所示的框图，本章将从视觉数据和惯性数据的融合方面来详细讨论如何获取系统的初始值；在优化方面，本章先通过点线特征来判定关键帧；然后将全面分析如何在滑动窗口中，通过点线特征的残差、IMU测量残差以及先验信息的残差来解决非线性问题。最后，通过对视觉回环检测的分析，以及利用回环信息进行全局位姿优化，来对整个系统进行优化。
SLAM代码（光流法）
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何必浓墨重彩
09-11 1万+
光流法的目标是完成图像点的跟踪, 因此这里假设存在一个输入图像I, 以及要跟踪的点x, 存在另外一个图像块T, 我们的目标是完成图像块T到输入图像I的匹配. 文章针对Lucas-Canade光流法做了一个总结, 文章对lucas-canade (Forward Additive, FA)算法做了简介, 引入了Compositional算法以及Inverse方法. 因此对应组合形成4种方法分别是
Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework 翻译（三）
Open_PI的博客
03-05 1549
emmm，消失了半年后我回来了，这半年搞了一下毕业论文，发现光流法并没有那么神奇，于是失望了很久，但是当我意识到了直接法是光流法的演变后，我又回来了。不多说，上图。 ...
OpenCV中的光流估计方法详解
zdx2585503940的博客
05-13 1257
本文实现了一个基于OpenCV的简单运动目标跟踪系统，展示了光流法的基本应用。虽然实现相对简单，但包含了目标跟踪的核心思想。读者可以在此基础上进行扩展，开发更复杂的跟踪系统。我们定能不负所托 不负所望！！！🚀🚀🚀。
Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework 翻译（一）
Open_PI的博客
08-23 3114
最近在学习LK光流法，也希望可以和更多人分享自己的学习成果。后面一段时间我将不定期的更新对这篇文章的翻译，由于接触图像的时间不长，如果有翻译不足的地方，请多多指教，欢迎评论，文章中红色部分为我不确定的地方，蓝色的地方为自己的想法。第一天先奉上前两章的翻译，在翻译结束我会将里面的算法用c++实现，希望能与各位一起进步。 ...
Lucas-Kanade 20 Years On 正反向/累加/合成求解算法
weixin_41469272的博客
07-19 1115
主要翻译及概述基于图像对齐的正向累加、正向合成、反向合成及反向累积迭代算法 Forward additive algorithm、Forward Compositional algorithm、Inverse additive algorithm & Inverse Compositional algorithm 对应代码下载地址-https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_41469272/862451421981年提出的图像对齐的算法Lucas-Kanade在计算
Variational Autoencoders and Nonlinear ICA: A Unifying Framework
MTandHJ的博客
06-06 573
文章目录概主要内容本文的模型Identifiability Khemakhem I., Kingma D. P., Monti R. P. and Hyv"{a}rinen A. Variational autoencoders and nonlinear ICA: a unifying framework. In International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS), 2020. 概 本文讨论ident
视觉SLAM十四讲作业练习（6）
ASUNAchan的博客
05-23 421
一. 光流法 2. LK光流 2.0 文献阅读 Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework 就看了这些，MD英文文献看的太费劲了，算法什么的一点都看不懂。。。。。 还是借鉴以下别人的吧。。。 http://t.csdn.cn/4mzHg 2.1文献综述 ​ 1）光流法分类 分类 实例 复杂度 应用场景 Forwards Additive(正向加性) Lucas-Kanade (1981) O(n2N+n3)O(n^2N+n^3)O(n2N+
基于Lucas-kanade目标跟踪算法
02-27
基于Lucas-kanade目标跟踪算法实现，用matlab实现； 算法原理和推导过程请查阅博文：“Lucas-Kanade 算法原理以及应用”http://blog.youkuaiyun.com/zhzhji440/article/details/43866695 参考文献：Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework IJCV 2004
BakeraMatthews.zip_Lucas-Kanade_lucas
07-15
Lucas-kanade 算法经典文献 总结了该算法的理论和延伸 Lucas-Kanade 20 years on: A unifying framework
基于Lucas-Kanade算法实现图像配准
Lucas和Takeo Kanade在1981年提出，其后在2004年，Simon Baker和Iain Matthews对该算法进行了系统的回顾，并发表了题为“Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework”的文章，进一步阐述了算法原理并扩展了其...
Lucas-Kanade算法在目标跟踪中的MATLAB实现
参考文献“Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework”发表在《International Journal of Computer Vision》（IJCV）2004期刊上，对Lucas-Kanade算法的发展进行了全面的回顾和总结。文章提出了统一框架的概念...
Lucas–Kanade光流算法
JustRemind的专栏
04-15 4758
作者：gnuhpc@gmail.com  简介：在计算机视觉中，Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。 光流的概念:(Optical flow or optic flow) 它是一种运动模式，这种运动模式指的是一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者（比如眼睛、摄像头等）和背景之间形成
AR技术新突破，基于图的平面物体跟踪算法Gracker
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