Variational Autoencoders and Nonlinear ICA: A Unifying Framework

Khemakhem I., Kingma D. P., Monti R. P. and Hyv"{a}rinen A. Variational autoencoders and nonlinear ICA: a unifying framework. In International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS), 2020.

本文讨论identifiability的问题, 即
p θ ( x ) = p θ ~ ( x ) ⇒ θ = θ ~ p_{\theta}(x) = p_{\tilde{\theta}}(x) \Rightarrow \theta = \tilde{\theta} pθ(x)=pθ~(x)θ=θ~
在何种情况下能够成立, 或者近似成立.

主要内容

假设观测数据 x x x和隐变量 z z z满足联合分布:
p θ ∗ ( x , z ) = p θ ∗ ( x ∣ z ) p θ ∗ ( z ) , p_{\theta^*}(x, z) = p_{\theta^*}(x|z) p_{\theta^*}(z), pθ(x,z)=pθ(xz)pθ(z),
因为隐变量是未知的, 所以我们接触到的实际上只有边际分布
p θ ∗ ( x ) = ∫ z p θ ∗ ( x , z ) d z . p_{\theta^*}(x) = \int_z p_{\theta^*}(x, z)\mathrm{d}z. pθ(x)=zpθ(x,z)dz.
在实际估计参数 θ \theta θ的时候, 很有可能发生:
p θ ( x ) = p θ ~ ( x ) ≈ p θ ∗ ( x ) ,   θ ≠ θ ~ . p_{\theta}(x) = p_{\tilde{\theta}}(x) \approx p_{\theta^*}(x), \: \theta \not = \tilde{\theta}. pθ(x)=pθ~(x)pθ(x),θ=θ~.
即两个不同的联合分布 p θ ( x , z ) , p θ ~ ( x , z ) p_{\theta}(x, z), p_{\tilde{\theta}}(x, z) pθ(x,z),pθ~(x,z)但是却对应着同一个边际分布, 这就identifiability的问题.
在经典的VAE框架中, 已经有工作指出, 无监督下, 即仅凭观测数据 x x x, 是无法保证identifiability的.

本文的模型

本文需要用到一些额外的信息 u u u, 考虑如下分布:
p θ ( x , z ∣ u ) = p f ( x ∣ z ) p T , λ ( z ∣ u ) ,   θ = ( f , T , λ ) . p_{\theta}(x, z|u) = p_f(x|z) p_{T,\lambda}(z|u), \: \theta = (f, T, \lambda). pθ(x,zu)=pf(xz)pT,λ(zu),θ=(

考虑可再生能源出力不确定性的商业园区用户需求响应策略(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“考虑可再生能源出力不确定性的商业园区用户需求响应策略”展开,结合Matlab代码实现,研究在可再生能源(如风电、光伏)出力具有不确定性的背景下,商业园区如何制定有效的需求响应策略以优化能源调度和提升系统经济性。文中可能涉及不确定性建模(如场景生成与缩减)、优化模型构建(如随机规划、鲁棒优化)以及需求响应机制设计(如价格型、激励型),并通过Matlab仿真验证所提策略的有效性。此外,文档还列举了大量相关的电力系统、综合能源系统优化调度案例与代码资源,涵盖微电网调度、储能配置、负荷预测等多个方向,形成一个完整的科研支持体系。; 适合人群:具备一定电力系统、优化理论和Matlab编程基础的研究生、科研人员及从事能源系统规划与运行的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习如何建模可再生能源的不确定性并应用于需求响应优化;②掌握使用Matlab进行商业园区能源系统仿真与优化调度的方法;③复现论文结果或开展相关课题研究,提升科研效率与创新能力。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码实例,逐步理解模型构建与求解过程,重点关注不确定性处理方法与需求响应机制的设计逻辑,同时可参考文档中列出的其他资源进行扩展学习与交叉验证。
### Dirichlet变分自编码器(Dirichlet Variational Autoencoders, DVAE)的实现与使用 Dirichlet变分自编码器是一种结合了Dirichlet分布和变分自编码器(VAE)的模型,主要用于处理离散数据的概率生成任务。它通过引入Dirichlet先验来建模潜在变量的空间结构,从而增强模型对主题或类别分布的学习能力[^1]。 #### 模型概述 DVAE的核心思想是将潜在变量 \( z \) 建模为一个Dirichlet分布的参数化输出。与传统的高斯分布不同,Dirichlet分布更适合描述概率分布的分布特性,例如文本中的主题分布。具体来说,DVAE在编码器部分学习从输入数据到Dirichlet分布参数的映射,在解码器部分则生成对应的观测数据[^2]。 #### 实现方法 以下是DVAE的一个基本实现框架,基于PyTorch: ```python import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from torch.distributions.dirichlet import Dirichlet class DirichletVAE(nn.Module): def __init__(self, input_dim, latent_dim, hidden_dim): super(DirichletVAE, self).__init__() # 编码器部分 self.encoder = nn.Sequential( nn.Linear(input_dim, hidden_dim), nn.ReLU(), nn.Linear(hidden_dim, latent_dim) ) # 解码器部分 self.decoder = nn.Sequential( nn.Linear(latent_dim, hidden_dim), nn.ReLU(), nn.Linear(hidden_dim, input_dim), nn.Softmax(dim=-1) # 确保输出为概率分布 ) def reparameterize(self, alpha): dirichlet = Dirichlet(alpha) return dirichlet.rsample() def forward(self, x): # 编码阶段 alpha = F.softplus(self.encoder(x)) + 1e-5 # 确保alpha > 0 z = self.reparameterize(alpha) # 解码阶段 recon_x = self.decoder(z) return recon_x, alpha # 示例:训练过程 def train(model, data_loader, optimizer, device): model.train() total_loss = 0 for batch in data_loader: x = batch.to(device) recon_x, alpha = model(x) # 计算重构损失 recon_loss = -torch.sum(x * torch.log(recon_x + 1e-8), dim=1).mean() # 计算KL散度 dirichlet = Dirichlet(alpha) prior = Dirichlet(torch.ones_like(alpha)) kl_divergence = torch.distributions.kl.kl_divergence(dirichlet, prior).mean() loss = recon_loss + kl_divergence optimizer.zero_grad() loss.backward() optimizer.step() total_loss += loss.item() return total_loss / len(data_loader) ``` #### 使用说明 1. **输入数据**:输入数据应为归一化的概率分布向量,例如词袋模型(BoW)表示的文本数据。 2. **超参数调整**:`latent_dim` 控制潜在空间的维度,`hidden_dim` 控制网络的隐藏层大小。 3. **训练目标**:模型通过最小化重构损失和KL散度来优化参数。 #### 注意事项 - 在实际应用中,可能需要对输入数据进行预处理,例如标准化或降维。 - Dirichlet分布的参数 \( \alpha \) 必须为正数,因此在编码器输出后通常会添加 `softplus` 激活函数以确保这一点。
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