AI Talk 直播丨自动驾驶系统怎么解决多视角信息融合、数据多模态融合、时空异步问题？

 

一、第四期精彩预告

准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。

面对自动驾驶系统中最常用的IMU（惯性测量单元）、GNSS（全球导航卫星系统）、激光雷达（光检测和测距）、摄像头、毫米波雷达和轮速计等传感器，如何将他们转换为一个统一的空间坐标？如何通过标定，确保传感器测量的准确性？

车路协同中的融合感知，又是如何解决车端与路端多视角信息融合、数据多模态融合、时空异步等挑战？

10月19日（周三）20:00 上海人工智能实验室 智能交通（平台）算法工程师 闫国行将带来他们的实践分享：

1.传感器仿真与应用

2.传感器标定开源项目OpenCalib介绍

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二、互动福利

活动1

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活动2

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如果你有其他开源数据集需求，欢迎参加OpenDataLab新增数据集“许愿”活动，点击下方二维码，提交你的目标数据集信息，我们将为你提供相关支持。

三、更多精彩内容等你定制

投票选出你最感兴趣的话题，下期内容由你决定！

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四、活动合作伙伴

开源社区

开源社、PerceptionX、OpenDILab、Datawhale、ShanghaiTech 4DV Lab

智库

九章智驾

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