tessFlag at NxHeigthFieldSample in Physx

在使用HeightField作为碰撞体的时候，要特别注意这个tessFlag，它决定了Physx最终生成三角形的方式，它最好与地形生产三角形方向一致。不然可能会导致某些奇异现象，特别是在比较陡峭的地方。

我最近做同步的时候就遇到了一个这样的问题， 人居然可以无障碍的穿过一块凸出来的石壁。我开始很纳闷，后来搜索Convex时候发现了这个tessFlag，刚开始也没有完全想明白，就试验了一下，发现果然就是因为tesselation方向可能与地形tesselation方向不match导致的。

A   ------------------ B

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C                     

 

比如Heightmap上面有 ABCD四个sample， 到底按照ACD与ABD还是ABC与BCD划分生成三角形呢？如果ABCD相对比较平坦，两种方式都无所谓。如果ABCD是非常陡峭的，4个点完全不在一个平面上落差很多， 前面两种划分方式就会差很多。比如假设 BC是凹进去的，AD是凸出来的， 你会发现ACD和ABD平面是位于ABC和BCD之上的，如果你在这两种不同情况下作碰撞，结果可想而知会差非常多。