- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 原始对偶方法——转载
**原始对偶方法**注：因原文未转码，方便观看，遂作此文原文连接：https://www.cnblogs.com/tsreaper/p/aop5.html原始对偶方法利用的就是上一节课中讲到的互补松弛定理。我们首先找到对偶问题的一个可行解 yyy，并尝试找到一个原问题的可行解 xxx，使得 xxx 和 yyy 满足互补松弛定理。如果我们找到了这样的 xxx，那么 xxx 和 yyy 就分别是原问题和对偶问题的最优解；否则我们就需要调整 yyy，让它变得更好，继续尝试，直到找到最优解为止。寻找对偶
2020-08-26 00:50:57
2378
原创 ROS主从机设置以及出现的问题
最近在配置ROS主从机时，遇见一个问题，纠结了比较久，才终于解决。总结一下就是，太傻了，没有好好去看官方文档。首先，我们有主机master，ip为192.168.31.173从机follow，ip为192.168.31.28于是，在主机和从机的 /etc/hosts文件中增加192.168.31.173 master192.168.31.28 follow注：中间使用ta...
2019-05-03 23:01:13
3097
6
原创 ROS kinetic下laser_scan_matcher 的安装
ROS kinectic下scan_tool的安装csm部分scan_tool部分参考 ：https://blog.youkuaiyun.com/zhu751191958/article/details/80165925在开始只下载scan_tool的时候，执行catkin_make，会出现一堆报错，其中就有找不到csm包。经过查询实验，只用解决csm包就能正确catkin_make。整个步骤大概分为三步...
2019-03-30 17:04:42
2732
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人