Blender 刚体物理 每帧子步数 和 解算器迭代次数 的意义

名词：
静态刚体：只会跟着骨骼移动的刚体，不受碰撞影响
动态刚体：能控制骨骼位置的刚体，受碰撞影响

每帧子步数 的意义
主要影响静态刚体，步数越多，静态刚体运动的越平滑，越能减少静态刚体和动态刚体之间的穿透现象。

如果设置为1，在上一帧结束后，到下一帧时，静态刚体闪现在下一帧的位置。
如果设置为10，在上一帧到下一帧之间，静态刚体会这两帧的位置间插值9次，同时，每次静态刚体插值，都会解算动态刚体和约束点，动态刚体和约束点结算次数为”解算器迭代次数“。

解算器迭代次数 的意义
主要影响动态刚体和约束点，步数越多，动态刚体的位置越稳定，约束点越有弹性，越能减少动态刚体之间的穿透现象。步数越少，动态刚体的位置越不稳定，约束点越僵硬。
但步数少于一定值时，约束点会近乎失效，不建议设置小于10的值。

如果设为10，会重复进行 动态刚体解算 和 约束点解算 10次，每次解算都会使动态刚体往理想稳定点靠近。

每一帧的刚体物理解算次数 = 解算器迭代次数 * 每帧子步数