opencv-python官方文档学习笔记（二）之Getting Started with Videos_our operations on the frame come here-优快云博客

本文是OpenCV-Python学习笔记的第二部分，主要介绍如何使用OpenCV处理视频，包括创建VideoCapture对象来捕获视频，使用cap.read()和cap.isOpened()检测视频读取状态，以及利用cv.VideoWriter()保存视频。还讲解了cv.waitKey()的作用和VideoWriter_fourcc()的含义。最后，提到了cv.flip()函数用于图像翻转。

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昨天opencv-python安装和图像的操作笔记链接：https://blog.youkuaiyun.com/Nyte2018/article/details/88649272
今天学习关于视频的操作
Capture Video from Camera
想要获取视频，先创建一个VideoCapture对象，参数为可区分摄像头即可，简单点选0，1之类。
来看下面一段代码：

import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()
    # Our operations on the frame come here
    gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    # Display the resulting frame
    cv.imshow('frame',gray)
    if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
# When everything done, release the capture
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

cap.read()：返回True或者False,即ret的值，如果能正确读出，就是true，因此这个函数搭配while(True)用来检测逐帧读视频有没有读完。frame代表每一帧的图片。当不能识别报错的时候，可以用cap.isOpened()来检测，如果返回True,则说明摄像头已打开，否则用cap.open()函数打开摄像头。
cap.get(propId)：获取对象的特征，propld为0-18。每个数字代表video的一个特征（如果有这个特征的话）。
cap.set(propId, value)：value为更改propld对应属性。
下面为propld表：

propld	函数名	函数作用
0	cv.CAP_PROP_POS_MSEC	以毫秒为单位获取视频现在的位置
1	cv.CAP_PROP_POS_FRAMES	基于0的帧获取下一帧
2	cv.CAP_PROP_POS_AVI_RATIO	视频相对位置，0代表开始，1代表结束
3	cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH	视频流中帧的宽度
4	cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT	视频流中帧的高度
5	cv.CAP_PROP_FPS	帧速
6	cv.CAP_PROP_FOURCC	4个字符表示的视频编码器格式
7	cv.CAP_PROP_FRAME_COUNT	视频帧数
8	cv.CAP_PROP_FORMAT	cv.VideoCapture.retrieve返回的Mat格式
9	cv.CAP_PROP_MODE	指示当前捕获模式的后端特定值
10	cv.CAP_PROP_BRIGHTNESS	图像的亮度（只适用于支持的相机）
11	cv.CAP_PROP_CONTRAST	图像的对比度（只适用相机）
12	cv.CAP_PROP_SATURATION	图像的饱和度（只适用相机）
13	cv.CAP_PROP_HUE	图像的色相（只适用相机）
14	cv.CAP_PROP_GAIN	图像的增益（只适用于支持的相机）
15	cv.CAP_PROP_EXPOSURE	曝光（只适用于支持的相机）
16	cv.CAP_PROP_CONVERT_RGB	图像是否能转变为RGM模式的布尔标志
17	cv.CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U	目前不支持
18	cv.CAP_PROP_RECTIFICATION	立体摄像机的整流标志（注意：目前只支持DC1394 v 2.x后端）

cv.waitKey():等待键盘的输入，如果参数太小，视频会很快，反之会很慢，25毫秒比较正常。
cv.VideoWriter()：保存视频。
下面来看一段代码：

import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
# Define the codec and create VideoWriter object
fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (640,480))
while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if ret==True:
        frame = cv.flip(frame,0)
        # write the flipped frame
        out.write(frame)
        cv.imshow('frame',frame)
        if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break
# Release everything if job is finished
cap.release()
out.release()
cv.destroyAllWindows()

解释：
fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(‘XVID’)：FourCC是代表四字符代码，视频播放软件通过查询 FourCC 代码并且寻找与 FourCC 代码相关联的视频解码器来播放特定的视频流。如MJPG可用cv.VideoWriter_fourcc(‘M’,‘J’,‘P’,‘G’)或者cv.VideoWriter_fourcc(‘MJPG’)表示。
cv.VideoWriter(filename, fourcc, fps, frameSize[, isColor])：视频存储函数。参数包括文件名，fourcc，每秒传输帧数，帧大小，isColor默认值为True,如果非零，编码器将希望得到彩色帧并进行编码；否则，是灰度帧（只有在Windows下支持这个标志）。
cv.flip( src, flipCode[, dst] )：图像翻转函数。flipCode:如何翻转图片，正数（比如1）代表关于y轴对称，0代表关于x轴对称，负数（比如-1）代表关于x，y对称。dst默认输出与原图片大小与类型相同。
ord(’’):将字符转换为ASCII数字。0xFF是十六进制常数。q的ASCII为113。cv2.waitKey(1) 与 0xFF（1111 1111）相与是因为cv2.waitKey(1) 的返回值不止8位，但是只有后8位实际有效，为避免产干扰，通过 ‘与’ 操作将其余位置0。