SELECT 1 FROM ...

【ros2】ros2_control 全面解析与实战指南 ros2_control 是 ROS2 生态中用于机器人实时控制的核心框架,旨在统一硬件接入接口、复用控制算法,避免重复开发,实现仿真与实机硬件的无缝迁移。其核心目标是简化不同硬件(传感器、执行器、完整系统)的集成流程,让开发者专注于控制逻辑而非硬件适配。创建类型功能包,依赖rclcpp。实现on_initupdate在中声明控制器插件,编译生成动态库。在 YAML 配置文件中指定自定义控制器类型,加载测试。 阅读详情
1、select 1 from mytable;与select anycol(目的表集合中的任意一行) from mytable;与select * from mytable 作用上来说是没有差别的,都是查看是否有记录,一般是作条件用的。select 1 from 中的1是一常量,查到的所有行的值都是它,但从效率上来说,1>anycol>*,因为不用查字典表。

 

2、查看记录条数可以用select sum(1) from mytable;等价于select sum(*) from mytable。

 

3、实际项目SQL:

select c_insrnc_cde, c_nme_cn 
    from t_prd_ins a
where a.c_prod_no = '01' and not exists(
        select 1 from (
            select d.c_insrnc_cde, a.c_nme_cn 
            from t_prd_ins a, tb_bas_ply_policy_rdr c, tb_bas_ply_policy_rdr_list d 
            where a.c_insrnc_cde = d.c_insrnc_cde 
                    and d.c_policy_id = c.c_policy_id 
                    and d.c_seq_no = c.c_seq_no 
                    and a.c_kind_no = '01' 
                    and c.c_dpt_cde = '101' ----机构树中取出机构 
                       and c.c_prod_no = '01' 
                    and c.t_effc_tm <= TO_DATE('2007-9-5', 'YYYY-MM-DD') 
                    and c.t_expd_tm >= TO_DATE('2007-9-5', 'YYYY-MM-DD') 
                    and c.c_work_mode = '00501' 
                    and c.c_reach_area = '00701' ) t 
            where t.c_insrnc_cde = a.c_insrnc_cde); 


 select 1 from table 与Select * from table在用法上大同小异,具体不同分析见下文:

测试场景:table表是一个数据表,假设表的行数为10行。

1:select 1 from table 增加临时列,每行的列值是写在select后的数,这条sql语句中是1


2:select count(1) from table 不管count(a)的a值如何变化,得出的值总是table表的行数


3:select sum(1) from table 计算临时列的和


在SQL SERVER中用 1 测试了一下,发现结果如下:


1:测试结果,得出一个行数和table表行数一样的临时列(暂且这么叫,我也不知道该叫什么),每行的列值是1;

2:得出一个数,该数是table表的行数;

3:得出一个数,该数是table表的行数;

然后我又用“2”测试,结果如下:

1:得出一个行数和table表行数一样的临时列,每行的列值是2;

2:得出一个数,该数是table表的行数;

3:得出一个数,该数是table表的行数×2的数

然后我又用更大的数测试:

1:得出一个行数和table表行数一样的临时列,每行的列值是我写在select后的数;

2:还是得出一个数,该数是table表的行数;

3:得出一个数,该数是table表的行数×写在select后的数


综上所述:

第一种的写法是增加临时列,每行的列值是写在select后的数;

第二种是不管count(a)的a值如何变化,得出的值总是table表的行数;

第三种是计算临时列的和。

语句if not exists(select 1 from deleted d join inserted i on d.ID=i.ID and d.col1=1 and i.col1=2) if not exists 如果不存在(..)

这里该是验证更新,更新前的id等于更新后的id,并且更新前col的值是1,更新后的值是2

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莫欺少年穷
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