Linux学习笔记（一）镜像烧写

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前言

烧写的本质

烧写方法

（一）在Windows下利用OTG烧写系统

（二）Ubuntu下通过脚本烧写

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前言

        此部分是我跟着正点原子的教程，在学习到驱动开发指南，对Linux的整个运作有了一定的了解后回头整理的笔记，此部分烧写的前提是，你已经有了一个很成熟的系统即，内核文件、设备树、根文件系统、u-boot全都准备好的前提下适用。后续的话，我还会对以上几个大模块的烧写，做分类的整理，便于对Linux整个系统架构的理解。

烧写的本质

        烧写的本质就是往开发板里烧写一个u-boot（引导Linux启动）、zlmage（Linux内核）、dtb（设备树）、根文件系统（管理文件）。整个嵌入式Linux的框架搭建都是围绕着这四大部分进行。

烧写方法

（一）在Windows下利用OTG烧写系统

        原理：是OTG工具先往板子里下载一个Linux系统，通过这个Linux系统来完成系统烧写。连接串口线可以看到整个项目的烧写过程。       

        在Windows下利用NXP提供的mfgtool向开发板烧写系统，需要先将开发板的USB_OTG接口连接到电脑上。

        由于是用usb烧写，要把拨码开关拨到usb档位，拔出SD卡，按复位。

        烧写的系统有以下几种分类：分为存储类型EMMC、NAND；烧写到SD卡里还是烧写到EMMC/NAND里。打开其中一个，连接上板子后点start直接开始烧写，等待完成，点Stop然后Exit。

        选择正确的启动方式启动板子。

        前面打开的工具可以理解为一个脚本文件，这个脚本文件会在这个目录下匹配出一个用来辅助烧写的Linux系统。

        真实要烧写进去的系统在以下目录，文件夹内依次存放的东西为：

boot：放着u-boot、dtb和zlmage。

filesystem：根文件系统。

module：内核模块（这个东西我现阶段也没怎么接触过，不是很理解，能确定的是，这个东西对与Linux的运行并不起决定性作用，他更像是一个依托于Linux内核并对其功能进行拓展的东西，具体作用暂时不清楚，后期用到了会回来补充说明）。

（二）Ubuntu下通过脚本烧写

        原理：先向SD里烧写一个系统，然后启动，启动后再通过这个系统想EMMC/NAND中烧写一个系统。

        在Ubuntu下新建一个文件夹，把第一种方法里files里的东西拷进去。

        准备一个SD卡（FAT32格式），并格式化，把下图这三个.sh脚本的权限开到最大。（chmod 777）

        接入SD卡以后用sudo fdisk -l可以查看有哪些盘符，找出你的SD卡的盘符，（我的是sdb）

        烧写命令如下，烧写完成后得到了一个可用于烧写的Linux系统，再把files文件夹（即我们要烧写到EMMC的文件）拷贝到SD卡里的rootf分区，/home/root里，执行sync代码同步一下。

sudo ./imx6mksdboot.sh -device /dev/sdb -flash emmc -ddrsize 512

        插入SD卡，开发版选择从SD卡启动模式，此时开发板进入的Linux系统和我们要烧写的无疑，但这个系统是挂载在SD卡下的，并不是EMMC，我们要依托这个系统，再把这个系统烧写一遍到EMMC里。

        打开命令行，进入到...../root文件夹里，输入fdisk -l找到我们的emmc设备，（我的是mmcblk1 ），输入以下代码烧录等待完成。

sudo ./imx6mkemmcboot.sh -device /dev/mmcblk1 -ddrsize 512

        烧写完成后，启动方式选择EMMC启动，复位，即从EMMC启动系统。