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原创基于STM32的RFID刷卡识别系统：技术解析与评估

该系统结合了OLED液晶显示、灯显示、28步进电机模拟开锁、按键选择添加卡片以及测温模块检测人体温度等多项技术，具有很高的实用性和安全性。然而，每个技术都有其局限性和潜在的改进空间，例如提高测温模块的精度，优化按键选择添加卡片的操作流程等。本文将深入探讨此系统的五大关键技术特性，包括OLED液晶显示、灯显示、28步进电机模拟开锁、按键选择添加卡片以及测温模块检测人体温度。测温模块的引入，使得系统在安全性上有了一定的提升，但同时也需要考虑测温模块的精度和可靠性，以避免误判。本系统设计有按键用于选择添加卡片。

2023-09-13 13:12:38 519

原创西门子SMART 200 Modbus RTU与宇电温控器通讯的实现

通过西门子SMART 200 PLC和Modbus RTU协议，可以方便地实现与宇电温控器的通讯，从而对生产过程进行精确的温度控制。本文详细介绍了通讯程序的实现过程和注意事项，并通过具体例程展示了如何读取和设定温度，设定上下限报警等操作。摘要：本文主要介绍了如何通过西门子SMART 200 PLC和Modbus RTU协议，实现与宇电温控器的通讯，详细阐述了通讯程序的实现过程和注意事项，并通过具体例程展示了如何读取和设定温度，设定上下限报警等操作。测量温度，设定温度，上下限报警等值的读取。

2023-09-13 13:10:03 1524

原创 C#下的ABB机器人二次开发与点位信息读写

通过自主编写的ABB机器人类，我们可以实现机器人常规操作功能，为二次开发提供极大的便利。在机器人应用中，二次开发是常见的需求，C#作为一种流行的编程语言，被广泛应用于ABB机器人的二次开发。本文将探讨在C#环境下，如何对ABB机器人进行二次开发，并实现点位信息的读取和写入。通过引入ABB机器人的SDK，我们可以在C#中编写代码，实现对机器人的各种操作，如运动控制、IO控制、点位信息读写等。通过自主编写的ABB机器人类，我们可以实现机器人常规操作功能，为二次开发提供极大的便利。二、ABB机器人与C#的集成。

2023-09-13 13:08:20 819

原创 stm32指纹考勤机 (程序源码包括app程序+pcb电路图+原件清单)

其中，指纹识别模块用于采集和识别指纹图像，继电器控制模块用于模拟指纹开锁功能，蜂鸣器驱动模块用于实现蜂鸣器报警功能，实时时钟模块用于记录用户考勤时间，蓝牙模块则用于连接考勤机和管理APP，实现远程控制功能。其次，我们对指纹考勤机的各项功能进行了测试，包括用户录入、删除、清空数据、查看历史记录、指纹开锁、蜂鸣器报警、实时时钟和远程控制等功能，实验结果表明各项功能均可以正常工作且具有良好的交互性能。同时，我们也要注意到在未来的技术发展中，还需要进一步探索新的技术和算法，以适应更加复杂和严格的应用需求。

2023-09-13 13:05:01 1220

原创电机控制器的主动阻尼控制方法电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制

通过使用巴特沃斯高通滤波器和加速度反馈等手段，我们成功实现了对电机运行状态的主动干预，显著提高了车辆的性能和驾驶体验。随着电动车的普及，对于其驱动系统的性能和控制精度也提出了更高的要求。同时，等效增加电机惯量的策略也使得电机的响应速度提高了20%，从而进一步提高了车辆的加速性能和响应性。我们对于主动阻尼控制策略的深入研究和实际应用，不仅体现了我们在电动车电驱系统领域的专业能力，也为我们在业界树立了良好的口碑。为了进一步提高电机的运行稳定性和驾驶安全性，我们还通过加速度反馈的方式等效增加了电机的惯量。

2023-09-13 13:03:30 2296 1

原创 FX3U使用FB方式，三菱专用指令通讯四台三菱E700变頻器示例程序

本文将介绍如何使用FX3U PLC、485BD通讯扩展板以及三菱E700变频器，通过FB方式编写程序，实现控制正反转停止、频率设定、实时频率电流电压的读取、运行指示、频率到达指示以及变频器参数的修改和实时参数数据的读取等功能。在功能块中编写子程序，实现控制正反转停止、频率设定、实时频率电流电压的读取、运行指示、频率到达指示等功能。在PLC和变频器中设置相应的参数，如PLC的通讯端口参数、变频器的地址、通讯协议等。在触摸屏中创建画面，用于显示变频器的运行状态、设定频率、实时频率、电流、电压等数据。

2023-09-13 13:02:50 572

原创基于阿克曼转向的车辆运动学模型在simulink中建立车辆运动学模型

基于阿克曼转向的车辆运动学模型在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。包括：1、simulink仿真验证(版本为2018b)2、说明文档--详细的建模过程。

2023-09-13 13:01:53 1220 1

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