基于形态学处理的道路直线检测算法及其 Matlab 实现

基于形态学处理的道路直线检测算法及其 Matlab 实现

道路直线检测是计算机视觉中的一个重要任务，它在自动驾驶、交通监控和地图构建等领域中具有广泛的应用。本文将介绍一种基于形态学处理的道路直线检测算法，并提供相应的 Matlab 实现代码。

算法步骤如下：

1. 图像预处理：首先，将输入的道路图像转换为灰度图像，以便后续处理。可以使用 Matlab 中的 rgb2gray 函数实现这一步骤。

grayImage = rgb2gray(roadImage);

2. 边缘检测：利用边缘检测算法提取道路图像中的边缘信息。这里我们使用 Canny 边缘检测算法，可以使用 Matlab 中的 edge 函数来实现。

edgeImage = edge(grayImage, 'Canny');

3. 形态学处理：通过形态学处理来增强道路直线的检测效果。首先，使用闭运算填充边缘间的空隙，消除较小的断裂。然后，使用开运算去除噪声和不相关的线段。在 Matlab 中，可以使用 imclose 和 imopen 函数分别执行闭运算和开运算。

se = strel('line', 10, 0);