http://www.roboticslibrary.org/
是一个独立的C++库，简称RL。他包括机器人动力学，运动规划和规划和控制。他覆盖了数学运算，动力学，硬件抽象，运动规划，碰撞检测和可视化。
该库被研究项目(比如：JAHIR, JAMES, JAST, SMErobotics）以及教育项目。他是以BSD license，可以免费商业使用。
也可以运行在Linux，windows上面，并且通过CMake进行编译。
01_介绍
最新推荐文章于 2025-03-30 11:30:01 发布
RL是一个开源的C++库，适用于机器人动力学、运动规划和控制等领域。它支持多种数学运算并提供硬件抽象层，方便进行碰撞检测及可视化操作。此库已应用于多个研究项目并在教育领域得到推广。
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