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5原创 单精度浮点数的内存格式
IEEE的单精度浮点数标准[高位] ------------------------> [低位] [*][********][***********************] ↑ 1符号位 ↑ ...
2018-03-09 12:54:18
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原创 自学-001-Qt下载安装-Ubuntu
我们需要版本4.8.4。 先下载SDK： 于是进入网页： http://download.qt-project.org/archive/ http://download.qt-project.org/archive/qt/4.8/4.8.4/ 这里下载的就是Qt的库代码。 我们下载qt-everywhere-opensource-src-4.8.4.tar.gz 即可 解压Qt库
2016-10-18 10:08:51
1051
原创 001-Cocos2dx-2.1.3环境搭建-windows
1.安装vs2012 2.下载cocos2dx2.1.3,解压，然后安装vs模板 安装方式要在cmd的dos中，cd到这个目录，然后安装。 结果如下： 3.启动vs新建项目： 4.项目建立完毕之后： 5.配置环境，添加头文件路径，lib路径 在视图-->属性管理器里面: 在Debug里面选择.Win32.user 修改包含目录和库目录。 包含的目录需
2016-07-14 12:31:00
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原创 移动硬盘等外设安装KUbuntu
首先安装一个系统有N个方式，把系统安装到的地点也有很多。 装系统就是2步关键，第一个就是从哪里引导系统，第二个就是把系统安装到哪里。 从哪里引导，常见的有如下几种： 1.从光驱引导，就是只用光盘安装 2.从U盘引导，就是直接用U盘装系统。 这里就引申出2个方向，第一个就是模拟光盘的形式引导，第二个就是模拟硬盘引导的方式安装。 3.从硬盘引导，也其实跟从U盘很像，但又有差别。
2016-07-14 12:03:25
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原创 02_下载
目前以Windows为例子，下载链接是：http://www.roboticslibrary.org/download 。推荐下载安装器直接安装，方便快捷，然后也可以把代码和例子下载下来。 用安装器安装的话，依赖的库都包含了得，所以最为简单，快捷。但是如果要作为开发者，那么还是需要下载源码，因为RL提供的库都是release版本的库，无法编译出调试版本的exe 安装路径：E:\Progr
2016-07-05 11:14:24
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原创 01_介绍
http://www.roboticslibrary.org/ 是一个独立的C++库，简称RL。他包括机器人动力学，运动规划和规划和控制。他覆盖了数学运算，动力学，硬件抽象，运动规划，碰撞检测和可视化。 该库被研究项目(比如：JAHIR, JAMES, JAST, SMErobotics）以及教育项目。他是以BSD license，可以免费商业使用。 也可以运行在Li
2016-07-05 11:12:28
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原创 一个Linux的解压脚本
由于老是记不住各种压缩包的解压指令，于是就把解压的通用方式写到了脚本里面（只包含了部分压缩格式的解压，可以按需求自己添加即可），现在分享出来。使用方式很简单：unpkg.sh ./aaabbb.tar.gz即可。把unpkg放到/usr/bin下面（或者自己修改PATH也行），并添加可执行权限即可。#!/bin/sh# 用于解压缩# 使用例子是：# ./unpkg.sh -p
2015-11-14 10:43:07
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原创 001-Cocos2dx-2.1.3环境搭建-windows
1.安装vs20122.下载cocos2dx2.1.3,解压，然后安装vs模板安装方式要在cmd的dos中，cd到这个目录，然后安装。结果如下：3.启动vs新建项目：4.项目建立完毕之后：5.配置环境，添加头文件路径，lib路径包含的目录需要配
2014-10-14 22:57:44
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原创 模拟share_ptr的实现-02-基于模板的实现
这里只是基于《模拟share_ptr的实现-01-简单实现》文章，用模板的方式套了一下而已，#pragma once#include #include using namespace std;template class T>class share_ptr{public: share_ptr(T* test) { m_ref
2014-09-03 14:19:16
695
原创 模拟share_ptr的实现-01-简单实现
真正的boost::shared_ptr代码很多，这里只是模拟shared_ptr实现类的引用计数。至于其他的获取指针，判断指针等都很简单了，就不再描述了。#pragma once#include #include using namespace std;class Test{public: Test() { cout__F
2014-09-03 14:18:53
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原创 移动硬盘等外设安装KUbuntu
首先安装一个系统有N个方式，把系统安装到的地点也有很多。装系统就是2步关键，第一个就是从哪里引导系统，第二个就是把系统安装到哪里。从哪里引导，常见的有如下几种：1.从光驱引导，就是只用光盘安装2.从U盘引导，就是直接用U盘装系统。 这里就引申出2个方向，第一个就是模拟光盘的形式引导，第二个就是模拟硬盘引导的方式安装。3.从硬盘引导，也其实跟从U盘很像，但又有差
2014-07-13 19:04:10
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原创 Lua调用C++，初探
lua要调用C函数，需要将C函数告诉lua虚拟机(也就是注册到虚拟机)，这样lua的脚本就可以调用C函数了。同样为了方便，函数的调用需要的参数和返回的参数也都是通过栈来完成的。每次lua调向C的时候，栈中的数据只有方法的参数，其他的多余的数据都清空了，吗吗？？。比如给lua注册了一个函数名是cpp_func，对应的函数是testLuaCallCpp(int a,int b);
2014-04-12 10:09:02
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原创 学习软件开发的步奏
1.看书 ---> 2.写测试，实例代码 --->3.写一个测试项目，或者在其他项目里面使用 -->4.再看书1.看书：（这一步不重要，如果你一直重复这一步，那么你只能在这一步，写不出代码） 不是挨着细看，即使你细看了，你一样写不出来，看到别人的代码一样反应不过来。 但是看了书之后就大致知道当前学习的可以干什么用。也就够了。 如果看了书之后，你隔两
2014-04-11 13:59:55
977
原创 C++调用Lua，初探
将Lua进入到C++项目：方法有2个，第一个就是直接把lua的src源代码直接加入到项目里，方便，快捷。方案二就是把lua编译成lib库，然后其他项目链接进来，就是了。方案一：拷贝代码直接把D:\soft_framework_utiles\lua\lua-5.2.3\src下面的代码拷贝到自己项目里面（除了lua.c和luac.c），比如：D:\WorkspacesFo
2014-04-11 00:06:14
747
原创 cocos2d-2.1rc0-x-2.1.3使用lua
需要包含的头文件：E:\cocos2d-2.1rc0-x-2.1.3\scripting\lua\luaE:\cocos2d-2.1rc0-x-2.1.3\scripting\lua\toluaE:\cocos2d-2.1rc0-x-2.1.3\scripting\lua\cocos2dx_support加入lib的链接：liblua.lib,lua51.lib
2014-04-10 21:01:11
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原创 Json的笔记和摘抄
JSONJavaScript Object Notation：是JavaScript的子集，直接用即可。不需要任何特殊的 API 或工具包格式：{“名”:”值”} 名值对，如果有多个，即数组则[]嵌套即可。{“name1”:[{“name1.1”:”value1.1”},{“name1.2”:”value1.2”}]}{ "people": //名[
2014-04-10 20:57:12
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原创 Lucene学习笔记
Lucene学习笔记Lucene的概述：1.1 什么是lucenehttp://cloudera.iteye.com/blog/656459这是一篇很好的文章。下面便是取自这里。Lucene是一个全文搜索框架，而不是应用产品。因此它并不像http://www.baidu.com/ 或者google Desktop那么拿来就能用，它只是提供了一种工具让你能实现
2014-04-10 20:55:11
1068
一个基于Excel模板快速生成Excel文档的小工具
2023-10-29
msvcp和msvcr,针对VS2010的dll。想不收分数但是不行，抱歉。
2018-11-29
dbus绿色版支持Windows10，基于dbus-1.13.6编译
2018-11-29
空空如也
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