本文介绍了机器视觉测量原理，通过CCD或CMOS相机获取图像，运用图像处理软件进行处理，判断对象位置、尺寸和外观，确保检测精度。重点提及Halcon中的距离和角度测量算子，如distance_pp、distance_ss、distance_cc、distance_rr_min和angle_ll，这些算子在实际测量中发挥关键作用，确保测量的连续性和稳定性。
机器视觉的测量原理
基于机器视觉的检测过程：对感兴趣的对象或区域进行成像，然后结合其图像信息，利用图像处理软件进行处理，根据处理结果自动判断检测对象的位置，尺寸，外观信息，并依据人为预先设定的标准进行合格与否的判断，最后输出其判断信息给执行机构。机器视觉检测系统采用CCD相机或CMOS相机将被检测的对象信息转换成图像信号，传送给专用的图像处理软件，图像处理软件根据像素分布，亮度，颜色等信息，将图像信号，转变成数字化信号，并对这些信号进行各种运算，来抽取对象的特征，如面积，数量，位置，长度等。再根据预设的值和其他条件输出结果，包括尺寸，角度，个数，合格/不合格，存在/不存在，等等。以此实现自动检测的功能。
事实表明，基于机器视觉的图像测量，具有良好的连续性，稳定性，也保证了测量精度。
算子：
distance_pp () 测量两点之间的距离
distance_ss () 测量两线段之间的距离
distance_cc () 测量两轮廓之间的距离
distance_rr_min () 测量两区域之间的距离
angle_ll () 测量两条直线之间的夹角
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