STM32的C与汇编语言混合编程

最新推荐文章于 2022-10-09 17:11:32 发布

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#c语言

本文详细介绍了在STM32开发中如何混合使用C语言和汇编语言，包括创建项目、C调用汇编、汇编调用C以及实际操作示例。通过实例演示了无参和带参函数调用，以及汇编如何调用C函数，适合初学者理解两者之间的交互。

STM32下C语言与汇编语言混合编程

文章目录

STM32下C语言与汇编语言混合编程
一、创建项目
二、C语言调用汇编

一、创建项目

如何创建一个keil5的项目，参考博客基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

添加mian.c和func.s文件
在这里插入图片描述

写入main.c和Func.s的代码
main.c

# include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);

int main(){
	
	Init_1();
	
	return 0;
}

Func.s

AREA	MY_FUNCTION,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

二、C语言调用汇编

1.无参数调用

选择魔法棒，选择Debug，修改内容如图所示
在这里插入图片描述
设置断点

编译调试得到下面的结果

程序进入循环，R1和R2不断加1
最后R1和R2会从0变成10

2.有参数调用

修改main.c和Func.s的代码
main.c

# include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	int xx = Init_1(10);
	printf("%d", xx);
	
	return 0;
}

Func.s

AREA	MY_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1
	ADD R0,#100     ; 将传入的值+100
	MOV PC,LR		; 返回R0
	
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

在ARM中，子函数的参数值传递按顺序存放在R0，R1 R2 R3中，超过四个参数值传递放栈帧里。
所以Init_1(10)传入的10放进R0，由MOV PC,LR 返回110
编译调试
在这里插入图片描述

可以看出R0的值传递到R1

三丶汇编语言调用C函数

修改代码
Func.s

AREA	MY_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	IMPORT  get5    ; 声明get5 为外部引用


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	BL get5  	  ; 调用get5，返回的值传入R0
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c

# include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);

int get5(void);

int main(){
	
	printf("Begin...\n");
	Init_1();

	
	return 0;
}

int get5(){
	return 5;
}