Modbus RTU协议 与 Modbus TCP/IP协议的区别

前面讲解Modbus协议时提到了多种协议类型，今天来讲讲Modbus RTU和Modbus TCP/IP协议的区别。

Modbus RTU和Modbus TCP/IP协议的本质都是Modbus协议，都是通过Modbus寄存器地址来交换数据的，那么它们之间有什么区别呢？今天我们从以下几个方面来探讨一下。

1.概念

Modbus是一种标准的工控数据交换协议，可用于RTU、ASCII、TCP/IP三种协议数据的相互传输。RTU（Remote Terminal Unit）通过串口通信（如RS-485）直接以二进制形式传输数据，效率高，开销小。ASCII模式将每个字节的数据转换成两个ASCII字符，便于人为阅读，但效率较低。而Modbus TCP则是将Modbus协议数据嵌入TCP数据包中，通过TCP/IP网络进行传输。

2.通信模式

以太网，对应的通信模式是Modbus TCP。异步串行传输可利用有线RS-232、RS-422、RS-485、光纤和无线等各种介质，对应于Modbus RTU或Modbus ASCII。高速令牌传递网络用于Modicon的专有系统，对应于Modbus PLUS。

3.协议封装

与Modbus RTU协议相比，Modbus TCP协议在RTU协议中添加了MBAP（Modbus应用协议）报头。由于TCP基于可靠的连接服务，因此在Modbus TCP中不再需要R