vl53L0X传感器的编写,(未完待续)

本文详细介绍了在Linux环境下进行驱动调试的方法,包括如何配置Makefile、解决编译错误、正确设置中断等关键步骤。

2021.5.11 驱动调试方法

官方文档
在这里插入图片描述

通常官方文档提供的文件路径就是放在linux设备当中应该设置的路径例如一下的路径就是如此
D:\VL53L0X\VL53L0X_1.0.2\LinuxDriverMassMarket_1.0.6\kernel\drivers\input\misc
在官方提供的文件当中会有两个文件
在这里插入图片描述

第一个是drivers,通常是指的是驱动文件,是需要放在linux当中调试运行的。下面的测试文件,是当内核调试完成以后,进行测试的文件。
在这里插入图片描述

这是需要配置在linux内核当中的文件。

首先是需要将设备挂在设备树下

通常在官方提供的文件中,需要更改的是Makefile,这是很重要的,也是非常容易出现错误的。打开Makefile在windows系统下,是千万不能用记事本之类的工具打开,因为这会打乱Makefile的格式。需要谨慎对待,通常我采用notepad++文件打开。

以下是官方提供的Makefile文件
在这里插入图片描述

开始运行make的时候一直报错,无法运行通过,
然后发现是在
\10.10.30.82\share\R

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